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藍芯科技技術團隊經過長期研發掌握以視覺為核心的導航技術主要包括自然特征建圖和定位,視覺導航的較明顯優勢是無需軌道和地標,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷。
智能避障叉車成(cheng)本低,高速高精度,智能自(zi)主導(dao)(dao)航,與激光雷達導(dao)(dao)航相比(bi)(bi),視覺導(dao)(dao)航對特(te)定的(de)工作場景有非常(chang)高的(de)性價比(bi)(bi)優勢(shi)。運(yun)動控制穩定,轉(zhuan)向可選圓弧(hu)或直角(jiao),路徑設置(zhi)自(zi)由;3D視覺傳感器、激光、機械、聲光報警(jing)等多重安全(quan)(quan)防(fang)碰撞系統;保障人、貨、機器人都(dou)安全(quan)(quan)。
智能避障叉車技術參數:
產(chan)品(pin)型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方(fang)式 | 自然導航 | 自然導航(hang) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心(xin)距(ju)(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動(dong)(dong)或手動(dong)(dong) | 自動或手動 |
額定承(cheng)載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規(gui)格 | 鉛(qian)酸 24V85Ah | 磷酸(suan)鐵(tie)鋰(li) |
運(yun)行速度(空(kong)載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(du)(空載(zai)/滿載(zai)m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降(jiang)叉速度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精(jing)度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定(ding)位(wei)精度(du)(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎(wan)半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通(tong)道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視覺和區域安全激光 | 視(shi)覺和區域安全激(ji)光 |
碰撞條檢(jian)測 | 車頭半(ban)包圍碰撞條檢測 | 車頭(tou)半包圍碰撞(zhuang)條檢測(ce) |
托盤(pan)檢(jian)測 | 具(ju)備 | 具備 |
急停(ting)按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲(sheng)光報警(jing) | 具(ju)備 | 具備 |
室內(nei)/室外 | 室內 | 室內 |
單(dan)張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作(zuo)溫(wen)度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作(zuo)濕度(du) | 10%-90%無凝(ning)露 | 10%-90%無凝(ning)露(lu) |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境(jing) | 無粉塵(chen)、易燃易爆(bao)、腐蝕性氣(qi)體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕(shi)性氣(qi)體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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