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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺定位相機基于藍芯(xin)科技(ji)的Eagle系列3D視覺傳感(gan)器(qi)而(er)研發，大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢，從(cong)而(er)達到性能大幅優化的目的。
整個算法子系統(tong)涵蓋了多方面的核心(xin)技術：基于視(shi)覺信息的地圖(tu)構建(jian)與表達，快速定位和路(lu)徑規(gui)劃(hua)，準確對接，動態場(chang)景處理，環境光處理等。
在軟硬件協(xie)同（傳感器和算法）、無標記、工業級、成本優勢(shi)等(deng)方(fang)面具有*性(xing)。
相較于激光SLAM技(ji)(ji)術，3D視覺導航技(ji)(ji)術能(neng)充分利用三維空間特征(zheng)信(xin)息(xi)（而非(fei)單純依賴(lai)地面特征(zheng)做(zuo)參照物），具有(you)更高的環境適應性和(he)穩定(ding)性。
Ealge系(xi)列(lie)3D視覺傳感(gan)器是基(ji)于飛行時間（TOF）研發的(de)深(shen)度相機，可同步輸出強度圖和深(shen)度圖，以(yi)及(ji)點(dian)云數據，精度達亞毫米級，對金屬反(fan)光、低反(fan)射率(lv)等(deng)惡劣條件具有良好適應(ying)性。產品支持(chi)Windows和Linux系(xi)統(tong)，可進(jin)行二次開發，適用于智慧物流、工業檢測、醫(yi)療、科研、教育以(yi)及(ji)安防等(deng)領域。
實測效果如(ru)下：
場景測試綠植
場景測試-普通瓦楞紙箱
3D視覺定位相機技術參數：
產品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測(ce)距精度 | 1% @ 1m 70% 反(fan)射(she)率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和(he)RGB 1280*960 | TOF 320*240和(he)RGB 1280*960 |
幀(zhen)率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或(huo) Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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