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簡要描述：深度(du)視覺智(zhi)能(neng)相機(ji)(ji)基于(yu)藍(lan)芯(xin)科(ke)技(ji)的WuKong系列3D視覺傳感器而(er)研發，它融(rong)合了3D機(ji)(ji)器視覺深度(du)學(xue)習算法(fa)，賦予機(ji)(ji)器人真(zhen)實環境的“感知能(neng)力(li)"和“手眼協同能(neng)力(li)"，使機(ji)(ji)器人能(neng)夠通過(guo)“思考(kao)"來執(zhi)行任務，減少誤差(cha)。
產品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間(jian)：2023-04-24訪 問 量：992產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
深度視覺智能相機在機器人抓取應用中仍然面臨許多挑戰：
（1）點云空洞：用3D相機捕捉反光、透明、網狀物體表面的點云信息，經常會出現數據的丟失，丟失的點云數據形成了點云空洞；
（2）點云粘連：多個物體雜亂堆放或者兩個物體表面靠近擺放時，不同物體表面的點云會粘連在一起，這就涉及到如何穩定、準確地進行點云分割；
（3）點云密度不一致：物體表面與3D相機之間的相對位姿、物體表面的顏色均會影響點云的密度，使得目標場景的點云密度不一致，這在一定程度上給點云處理算法帶來了困難；
（4）視野局限：有限的相機視角、遮擋和陰影效果，都會阻礙3D相機獲得抓取目標的表面全貌，進而阻礙對抓取目標的識別；
（5）速(su)(su)度(du)：3D視覺的(de)原(yuan)理要(yao)求其(qi)處理的(de)數據(ju)量(liang)(liang)較大。3D相機(ji)的(de)分辨(bian)率越高(gao)，所采集(ji)的(de)點(dian)云(yun)質量(liang)(liang)越好，越能表(biao)征(zheng)物體表(biao)面更細微的(de)幾(ji)何特征(zheng)，但相應地帶來的(de)數據(ju)量(liang)(liang)就越大。為(wei)了適應實際(ji)應用需(xu)(xu)要(yao)，如何提(ti)高(gao)3D相機(ji)獲取目標(biao)場景(jing)點(dian)云(yun)的(de)速(su)(su)度(du)、點(dian)云(yun)處理算法的(de)速(su)(su)度(du)仍是需(xu)(xu)要(yao)研究的(de)課題。
深度視覺智能相機技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0223-B | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shi)間s | <0.4（選配(pei)GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野范圍 | 0.54d*0.34d（d為(wei)工作(zuo)距離） | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸(cun)mm | 255*181*60 | 390*181*60 | ||
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