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自動化無軌叉車適用場景:
電商倉儲、工廠倉庫;
高頻次的托盤搬運,精度要求高;
多班制,全天24小時運行。
基于地圖的多傳感器系統辨識技術,對每(mei)個機器人的物理參(can)數、運動(dong)性能(neng)、系統延(yan)時(shi)進(jin)行實(shi)時(shi)標定,即使多臺移動(dong)機器人同(tong)時(shi)作業,也無需重復建圖,保證(zheng)了多車運動(dong)的一致性,大(da)幅提(ti)高了現(xian)場實(shi)施效(xiao)率。
基于環境自然特征建圖和定位,可自主規劃路徑,自主行駛;
無需軌道和地標,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷;
準確定位托盤位置,智能調整進叉方向,實現無人化、智能化托盤搬運;
適應新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;
3D視(shi)覺(jue)傳感器、激(ji)光、機械(xie)防撞裝置、急(ji)停(ting)按鈕(niu)、聲(sheng)光報警(jing)等多級(ji)防護(hu),保障人、貨(huo)、機器人都安全。
自動化無軌叉車技術參數:
產(chan)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dao)航方式 | 自然導航 | 自然(ran)導航 |
外(wai)形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電(dian)池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或(huo)手動 | 自動或手(shou)動 |
額定(ding)承載能力(li)(kg) | 1000 | 1500 |
叉(cha)臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電(dian)池規格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷(lin)酸鐵鋰 |
運行速度(空載(zai))(m/s) | 1 | 1 |
提(ti)叉速度(空載/滿(man)載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降(jiang)叉速度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型(xing)號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復(fu)定位精度(du)(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600(托(tuo)盤1200*1000) | 2300(托(tuo)盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨(kua)越高度(mm) | 10 | 10 |
續航時(shi)間(jian)(H) | 8 | 4(25Ah) |
避(bi)障(zhang) | 視(shi)覺和(he)區域安全激(ji)光 | 視覺和區(qu)域(yu)安全激光 |
碰(peng)撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞(zhuang)條(tiao)檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測(ce) | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左(zuo)右急停(ting)按鈕 | 左(zuo)右(you)急停按鈕 |
聲光報警(jing) | 具備 | 具備(bei) |
室內/室外(wai) | 室內 | 室內 |
單張地(di)圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空(kong)氣(qi)環境 | 無粉(fen)塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣體 | 無粉(fen)塵(chen)、易(yi)燃(ran)易(yi)爆(bao)、腐(fu)蝕性氣體 |
網絡(luo)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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