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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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自主料箱移動揀貨機器人創新性地改變了傳動的貨到人作業模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標更準確，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統，實現訂單全自動無人化揀選。藍芯科技貨到人系列AGV產品，可實現窄巷道雙向作業;其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率;其自帶料箱存儲功能，可減少AGV小車的無效跑動，提高總體效率;自帶自動化料箱取放工具，可減輕勞動強度、降低人力成本;適應標準貨架，無需特殊改造，降低系統成本。
自主料箱移動揀貨機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品(pin)流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站(zhan)點可(ke)以(yi)快速修改，能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持(chi)觸摸屏任(ren)務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信(xin)息(xi)化改造的場景，跨越式實現智能(neng)物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
自主料箱移動揀貨機器人技術參數：
| 產(chan)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航(hang) |
執 行 機 構 | 貨架(jia)層數 | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高(gao)度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高(gao)可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉直徑(jing) | 1750mm | 料箱(xiang)尺(chi)寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身自重(zhong) | 450kg |
電 池(chi) 性 能 | 電池類型 | 磷酸(suan)鐵鋰電池 | |
移(yi) 動 速 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速度(du) | 1.0m/s | 額定續(xu)航(hang) | 8h | ||
定位(wei)精度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
停止(zhi)角精度 | 1° | 電(dian)池壽命 | 1500次 | ||
安(an) 全 防 護 | 激光避障 | 前后激光避障 |
環 境 參 數(shu) | 過溝能力 | <5mm |
視(shi)覺避(bi)障 | 前(qian)后視(shi)覺相(xiang)機(ji) | 過坎能力 | <2mm | ||
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過坡(po)能力 | 2° | ||
急停(ting)按鈕(niu) | 前后急停按鈕 | 工作溫(wen)度 | 0~40℃ | ||
聲(sheng)光(guang)報警 | 具備 | 工(gong)作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
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