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TOF相(xiang)機(ji)(ji)是一(yi)種深度成像相(xiang)機(ji)(ji)，通過(guo)向目標物體(ti)打光，通過(guo)測(ce)量(liang)光在(zai)鏡頭和物體(ti)之間的傳輸時間來測(ce)距，從(cong)而通過(guo)多光線實現深度圖，達成3D立(li)體(ti)深度感應。不同類(lei)型(xing)TOF相(xiang)機(ji)(ji)會使用(yong)不同的光源，有LED的，也有激光的。
藍芯科技視覺深度避障相機為(wei)移(yi)(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)(ren)而生，解決(jue)了(le)3D視覺傳感(gan)器在工業應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)諸多技術難(nan)題，包(bao)括高(gao)(gao)環境(jing)光(guang)干擾，金(jin)(jin)屬反(fan)光(guang)，反(fan)射率(lv)影響，運(yun)動(dong)模糊，多機(ji)干擾等等。為(wei)應(ying)用(yong)在移(yi)(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)(ren)上，相機(ji)曾在在振動(dong)臺（100Hz震動(dong)）、高(gao)(gao)低溫(wen)循環箱（-10℃-80℃）內(nei)連(lian)續運(yun)轉超過2個(ge)月。常規室內(nei)情況下(xia)，裝有(you)Eagle傳感(gan)器的(de)移(yi)(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)(ren)可以避(bi)開地面(mian)以上3cm障礙(ai)物或(huo)低于地平面(mian)3cm的(de)凹坑，面(mian)對窗邊(bian)陽(yang)光(guang)直射場景、金(jin)(jin)屬拉絲反(fan)光(guang)、低至5%反(fan)射率(lv)等情況依(yi)然有(you)較好的(de)避(bi)障性能。
視覺深度避障相機技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍(wei) | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測(ce)距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測(ce)距30m） |
測距(ju)精度 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率(lv) | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 |
視(shi)場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀(zhen)率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑(yi)制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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