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機器人三維視覺引導系統

簡要(yao)描(miao)述：機(ji)器(qi)人三維視覺(jue)引(yin)導系(xi)統旨(zhi)在為機(ji)器(qi)人安裝“眼睛“，采用相(xiang)機(ji)拍照方式獲取工件(jian)的空(kong)間三維位姿，通過對(dui)孔或角點等特(te)征的識(shi)別、提取和匹配(pei)，結合特(te)征之間的相(xiang)對(dui)位置信息，實(shi)現(xian)(xian)工件(jian)在傳感器(qi)坐標系(xi)下的3D定位，進而引(yin)導機(ji)器(qi)人實(shi)現(xian)(xian)工件(jian)的抓(zhua)取。

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廠商性(xing)質：生產廠家
更新(xin)時間(jian)：2023-04-24
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

機器人三維視覺引導系統旨在為機器人安裝“眼睛”，采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配，結合特征之間的相對位置信息，實現工件在傳感器坐標系下的3D定位，進而引導機器人實現工件的抓取。

杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人三維視覺引導系統具(ju)有高分辨(bian)率、高精(jing)度(du)的特點，可(ke)以為客(ke)戶提供可(ke)靠(kao)的彩色圖、深度(du)圖和點云。空間(jian)分辨(bian)率達(da)到230萬像(xiang)素，深度(du)測量精(jing)度(du)可(ke)高達(da)0.2mm。硬件(jian)上(shang)采用(yong)GPU加速(su)，3D成像(xiang)速(su)度(du)可(ke)達(da)0.4S。

本(ben)系統(tong)可(ke)通過將視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感器安裝在抓手或機器人末端法蘭(lan)等(deng)不同(tong)方(fang)式(shi)。與(yu)傳(chuan)(chuan)統(tong)的(de)(de)人工上件相(xiang)比，節(jie)省了(le)人力成(cheng)本(ben)，提高了(le)自(zi)動化水平；與(yu)超高精度機械(xie)(xie)定(ding)位(wei)方(fang)式(shi)相(xiang)比，大大降低(di)了(le)對(dui)機械(xie)(xie)定(ding)位(wei)精度的(de)(de)要求，節(jie)省了(le)對(dui)機械(xie)(xie)定(ding)位(wei)裝置的(de)(de)維護成(cheng)本(ben)，且(qie)該系統(tong)可(ke)以(yi)兼容多個車型，并具備視覺(jue)防錯功能(neng)。

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biao)準產品，同步輸出同坐標(biao)灰度圖像，可(ke)選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適(shi)用于(yu)物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作(zuo)距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工(gong)作(zuo)距(ju)離）
Z軸精(jing)度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺(chi)寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

	LXPS-HS0223-B
描述	小(xiao)視野小(xiao)景深，更高精度，適用(yong)于缺陷(xian)檢測(ce)，小(xiao)物品分揀
分辨率	1920*1200
采(cai)集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工(gong)作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍(wei)	0.54d*0.34d（d為工作距離）
Z軸(zhou)精度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺(chi)寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

	LXPS-HS1222-B
描述	雙相機，針對高反光、低(di)反射率、視差遮擋(dang)現象進行優化，僅提供點(dian)云
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為(wei)工(gong)作距離(li)）
Z軸(zhou)精度mm	0.05	0.2	0.5
尺(chi)寸mm	41218058	41218058	68218058