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傳統(tong)的(de)工業機(ji)器(qi)人只(zhi)能(neng)針對固定位置的(de)物(wu)體進行抓(zhua)取,而將(jiang)藍芯科(ke)技智能(neng)3D抓(zhua)取系統(tong)與工業機(ji)器(qi)人集(ji)成,可以完(wan)成檢測、識別、定位、抓(zhua)取、碼放(fang)的(de)一(yi)系列動作(zuo),可柔性地將(jiang)物(wu)料在無序或(huo)半(ban)無序狀(zhuang)態下完(wan)成分揀,提高生產效率并節(jie)約成本。
3D機器視覺無序分揀優勢:
性價比高:自研高精度3D相機和視覺算法,價格更親民;
速度快,效率高:典型產品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位;
適應性強:算法強大,物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別,適用于多種不同類別物體的分揀;
部署簡單:自動化標定,快速完成部署;
快速導入新品:少量標注數據即可快速添加識別種類;
定制化服務:可根據需求提供不同物品的分揀服務。
3D機器視覺無序分揀技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準(zhun)產品,同(tong)步輸(shu)出同(tong)坐標灰度圖像,可選配(pei)彩色版,同(tong)步輸(shu)出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采集時(shi)間s | <0.4(選(xuan)配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范(fan)圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸(zhou)精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視(shi)野小景深,更(geng)高精度,適用(yong)于缺陷檢測,小物(wu)品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集(ji)時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距(ju)離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作(zuo)距離(li)) | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描(miao)述 | 雙相機,針(zhen)對高反(fan)光、低反(fan)射率、視差遮擋現(xian)象進行優(you)化,僅(jin)提供點云 | ||
分(fen)辨(bian)率 | 1920*1200 | ||
采(cai)集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | ||
工作距(ju)離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | ||
Z軸(zhou)精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58 |
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