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機器視覺深度相機 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理:通過高速、準確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biao)準產品(pin),以(yi)不同(tong)的工(gong)作距離(li)和視(shi)野范圍(wei)實現高(gao)精度三維測量(liang),同(tong)步(bu)輸(shu)出同(tong)坐標(biao)灰(hui)度圖(tu)像。可(ke)選(xuan)配彩色版,同(tong)步(bu)輸(shu)出彩色圖(tu)像,適(shi)用于物品(pin)分揀,拆碼垛,工(gong)廠上(shang)下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太(tai)網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視(shi)野小景深,更(geng)高精度,適用于缺陷檢(jian)測(ce),小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選(xuan)配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為(wei)工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以(yi)太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
機器視覺深度相機特點:
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數據,內置深度學習算法,減小對工控機的需求;
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;
定制應用算法,提供完整應用方案;
簡潔的(de)SDK接口和使用(yong)示例,不依賴第三(san)方庫,快速打造(zao)屬于自己(ji)的(de)應用(yong)。
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