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簡要(yao)描述：在機器人作業(ye)過(guo)程(cheng)中，如何對隨(sui)意堆放(fang)的零部(bu)件(jian)(jian)或者(zhe)貨物(wu)進(jin)行準確的抓取(qu)，這個過(guo)程(cheng)中主要涉及到目標零部(bu)件(jian)(jian)的位姿信息獲取(qu)等問題(ti)。3D視覺無序分(fen)揀(jian)系統通(tong)過(guo)高速、準確的3D結(jie)構光(guang)成(cheng)像(xiang)系統，對物(wu)體表(biao)面輪廓進(jin)行掃描，形成(cheng)點(dian)云(yun)(yun)數(shu)據(ju)(ju)；并對點(dian)云(yun)(yun)數(shu)據(ju)(ju)進(jin)行智能分(fen)析處理，加以(yi)AI算法、機器人路徑(jing)自動(dong)(dong)規(gui)劃、自動(dong)(dong)防碰撞等智能化技術(shu)；計算出當前工(gong)件(jian)(jian)實時空間坐(zuo)標，并引導機器人完成(cheng)自動(dong)(dong)抓取(qu)任務。
產品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2023-04-24訪 問 量：927產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
在機器人作業過程中(zhong)(zhong)，如何對隨意堆放的零部件(jian)或(huo)者貨物進行(xing)準確的抓取，這個過程中(zhong)(zhong)主(zhu)要涉及到(dao)目標(biao)零部件(jian)的位姿信(xin)息獲取等問題(ti)。
3D視覺無序分揀系統通過高速(su)、準(zhun)確(que)的3D結(jie)構(gou)光成像系統，對(dui)物體表面輪廓進行掃描，形成點(dian)云(yun)數據；并對(dui)點(dian)云(yun)數據進行智(zhi)能分析處理，加以AI算法、機器(qi)人路徑自動規劃、自動防碰撞等智(zhi)能化技術；計算出當前工件實(shi)時空間(jian)坐標，并引導機器(qi)人完成自動抓(zhua)取任務(wu)。
3D視覺無序分揀系統技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述(shu) | 標準產品(pin)，同步輸出(chu)同坐(zuo)標灰度圖像(xiang)，可選(xuan)配彩色版，同步輸出(chu)彩色圖像(xiang)，適用于(yu)物品(pin)分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野(ye)范(fan)圍 | 0.75d*0.45d（d為工(gong)作(zuo)距離(li)） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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