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單雙目視覺系統實現高精度三維測(ce)量(liang),可適用(yong)于缺(que)陷檢測(ce)、物料分揀(jian)、拆碼垛等應用(yong)。
通過高速(su)、準確的3D結構光成(cheng)像(xiang)系統,對物體表(biao)面輪廓進(jin)行(xing)掃描,形(xing)成(cheng)點云數據;并對點云數據進(jin)行(xing)智(zhi)能(neng)分析處理,加以AI算(suan)法(fa)、機(ji)器(qi)人路徑自(zi)動規劃、自(zi)動防碰撞等智(zhi)能(neng)化技術;計(ji)算(suan)出當(dang)前工件實時空(kong)間坐(zuo)標(biao),并引導機(ji)器(qi)人完成(cheng)自(zi)動抓取(qu)任務。
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數據,內置深度學習算法,減小對工控機的需求;
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;
定制應用算法,提供完整應用方案;
簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速打造屬于自己的應用。
單雙目視覺系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描(miao)述 | 標準(zhun)產品,同步輸出(chu)同坐標灰度圖像,可選配彩(cai)色(se)版,同步輸出(chu)彩(cai)色(se)圖像,適用于(yu)物品分揀,拆碼(ma)垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集(ji)時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野(ye)范圍(wei) | 0.75d*0.45d(d為(wei)工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺(chi)寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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