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深度視覺定位系統強大(da)的抓取(qu)規劃算法,可實時根據來料位姿,自動(dong)選擇合(he)適的抓取(qu)角度和(he)抓取(qu)位置,并生成合(he)適的運動(dong)路(lu)徑,避免碰(peng)撞,保證生產(chan)效率。
藍芯科技可(ke)為客戶提(ti)供包括視覺算(suan)法(fa)和(he)運(yun)動(dong)控制(zhi)及規劃(hua)在內的多種軟件算(suan)法(fa)。客戶無需自(zi)行(xing)定(ding)制(zhi)開發,大大降低了客戶成本(ben)。
解決了工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)分(fen)揀領(ling)域的無序抓取問題,可應用于加工(gong)制造、電商、物(wu)流、農業(ye)(ye)等多(duo)種行(xing)業(ye)(ye)。主要場景有混(hun)合(he)分(fen)揀、上下(xia)料、拆碼垛、組裝與裝配(pei)等。
深度視覺定位系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同(tong)步輸出同(tong)坐標灰度圖(tu)像(xiang),可選(xuan)配彩(cai)色版,同(tong)步輸出彩(cai)色圖(tu)像(xiang),適用(yong)于物品分揀,拆碼(ma)垛,工廠上下(xia)料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配(pei)GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距(ju)離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太(tai)網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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