簡要描述:工件(jian)上(shang)下料是藍芯科技基于(yu)WuKong悟(wu)空系列視覺傳感器(qi)(qi)而研(yan)發的(de)軟件(jian)系統,它融合(he)了3D機(ji)器(qi)(qi)視覺和深度學習算法,賦予(yu)機(ji)器(qi)(qi)人真實環境(jing)的(de)“感知能(neng)(neng)力(li)(li)"和“手眼協同能(neng)(neng)力(li)(li)",使(shi)他(ta)們能(neng)(neng)夠(gou)通過“思考(kao)"來(lai)執(zhi)行任(ren)務(wu),減少誤差(cha)。
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工件上下料是藍芯科(ke)技基(ji)于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發的軟件系統,它融合了3D機器視覺和(he)深(shen)度學習算法,賦予(yu)機器人真實環境的“感知能力”和(he)“手眼協同能力”,使他們(men)能夠通過“思考”來執行任(ren)務,減少(shao)誤差。
WuKong悟空(kong)系列視覺傳感器包(bao)括多種產品(pin)(pin)型號,不同(tong)的產品(pin)(pin)適用于不同(tong)的應用場景。
嵌入式(shi)GPU平臺,數據采集、處(chu)理快(kuai),單幀小(xiao)于0.4s,并集成點云處(chu)理,可內置(zhi)深度學習算法(fa)。
解決了工業(ye)機器人分(fen)揀領域的無序抓取問(wen)題,可(ke)應用(yong)于加工制造、電商、物(wu)流、農(nong)業(ye)等多種(zhong)行業(ye)。主要(yao)場(chang)景有(you)混合分(fen)揀、上下料、拆碼垛(duo)、組裝(zhuang)與裝(zhuang)配等。
工件上下料技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描(miao)述(shu) | 標準產品,同步(bu)輸出同坐標灰度圖像,可(ke)選配彩色(se)版,同步(bu)輸出彩色(se)圖像,適用于(yu)物品分揀,拆(chai)碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采(cai)集時間s | <0.4(選(xuan)配GPU<0.2) | |||
工作距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離(li)) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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