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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機床視覺上下料（3D視覺系統），由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技(ji)術原理：通(tong)過高速(su)、精確的3D結構光(guang)成像系統，對(dui)物體表面(mian)輪廓進行(xing)掃描，形成點云數(shu)據；并對(dui)點云數(shu)據進行(xing)智能(neng)分(fen)析處(chu)理，加(jia)以AI算法、機(ji)器人路(lu)徑自(zi)動規劃(hua)、自(zi)動防(fang)碰撞等智能(neng)化(hua)技(ji)術；計(ji)算出當前工件實時(shi)空間坐標(biao)，并引導(dao)機(ji)器人完成自(zi)動抓取任務(wu)。
機床視覺上下料解決方案：
通過機器人3D定位系統，引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
快速建立、更換數據模型（建模）滿足小批量多品種的生產需求
智能分析工件抓取優先級，引導工業機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益：
1、 系統結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本和維護成本。
2、 產線柔性高，不僅可以滿足現有不同型號產品的生產，同時支持用戶快速添加新的型號。
3、 產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。
機床視覺上下料技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品，同(tong)步(bu)輸出(chu)同(tong)坐標灰度(du)圖像，可選配彩色版，同(tong)步(bu)輸出(chu)彩色圖像，適用于物(wu)品分揀，拆碼垛，工(gong)廠上(shang)下(xia)料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配(pei)GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距(ju)離(li)） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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