自動碼垛機器人——3D視覺傳感(gan)器，應用于工業機(ji)(ji)器人進(jin)行(xing)隨(sui)機(ji)(ji)抓(zhua)(zhua)取(qu)作業，通過對紙箱、麻袋(dai)等進(jin)行(xing)3D數(shu)據掃描以(yi)實現(xian)(xian)精確定位，引(yin)導(dao)機(ji)(ji)械手準(zhun)確抓(zhua)(zhua)取(qu)定位，實現(xian)(xian)機(ji)(ji)器人速(su)度快、重(zhong)復精度高的隨(sui)機(ji)(ji)抓(zhua)(zhua)取(qu)作業。

◆  機器人強(qiang)大(da)的運算(suan)功能(neng)，高精度作(zuo)業(ye)，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作(zuo)。

◆  生(sheng)產線中(zhong)，進行裝箱(xiang)、碼(ma)(ma)垛(duo)、拆垛(duo)作(zuo)業的機器人碼(ma)(ma)垛(duo)可以靈(ling)活布(bu)局(ju)，可以同時(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)兩條線或者(zhe)多(duo)條線是生(sheng)產線末(mo)端進行碼(ma)(ma)垛(duo)作(zuo)業的理想之(zhi)選。

某大(da)型食品工廠，拆(chai)垛+上料

工作流程：自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業
3D相機安裝方式：相對機械手固定
識別距離：自適應。相機根據當前貨物高度引導機械手作業

自動碼垛機器人技術參數：