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雙目深度相機

簡要描(miao)述:雙目深度相機技術特點:
1、TOF技術:傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射(she)場景、金屬拉絲反(fan)(fan)光、低至(zhi)5%反(fan)(fan)射(she)率(lv)等(deng)情況依然有(you)較好的避障性能(neng)。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2023-04-24
  • 訪  問  量:1104

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Eagle鷹系列3D相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器,集成智能避障算法、智能導航定位算法,真正實現移動機器人的無標識室內無人行駛。
 

雙目深度相機技術特點:

1、TOF技術:傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
  

雙目深度相機技術參數:

 

LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E

LXPS-Eagle-II310-U

LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E

LXPS-Eagle-II321-U/E

測距范圍

0.2-3m(遠測距5m)

0.1-3m(遠測(ce)距(ju)5m)

0.5-6m(遠測距12m)

0.1-12m(遠測距(ju)30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°;

110°X 82°;

72°X 55°;

110°X 82°;

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數據接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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