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雙目3D相機常規款型號LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。
雙目3D相機是杭州藍(lan)芯(xin)科技有(you)限公司針對機器(qi)人抓(zhua)取(qu)應用場(chang)景(jing)開發的(de)智(zhi)能(neng)3D視覺傳感器(qi),公司還可以(yi)提(ti)供完整(zheng)(zheng)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案。產品提(ti)供完整(zheng)(zheng)的(de)SDK,用戶也(ye)可以(yi)根據(ju)自己的(de)需(xu)求(qiu)進行二次開發。
3D相機的輸出(chu)是三維點云(yun),其(qi)中的每個(ge)點都包(bao)含它在(zai)三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋(xuan)轉角度(du)作為機器人夾(jia) 爪的定位參(can)考信息。
雙目3D相機技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品(pin),同(tong)(tong)步(bu)輸(shu)出(chu)同(tong)(tong)坐標灰(hui)度圖(tu)像(xiang),可選配(pei)彩色版,同(tong)(tong)步(bu)輸(shu)出(chu)彩色圖(tu)像(xiang),適用于物品(pin)分揀,拆碼(ma)垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作(zuo)距(ju)離(li)) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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