簡要(yao)描述:藍(lan)芯(xin)科技視覺智能(neng)導(dao)航叉(cha)車,基于(yu)外部環境自然(ran)特征建圖、導(dao)航和(he)規劃路(lu)徑,無(wu)需額外鋪(pu)設(she)軌(gui)道和(he)地標,無(wu)需安裝反光板,即使在動態(tai)(tai)環境中也有很好的魯棒性,無(wu)需對作業環境進行大幅改造即可投入生產,部署(shu)成本低(di)且見效(xiao)快。路(lu)徑也能(neng)根據現志場景(jing)動態(tai)(tai)變化,自動生成運送線路(lu)。
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智能導航叉車,它能夠高服從,低老本地實現客戶的人性化和多樣化。它是智能倉儲和智能工場的緊張建筑,在里面物流中起著非常緊張的感化。倉儲AGV叉車前景向好。
藍芯科技視覺智能導航叉車,基于(yu)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)(jing)(jing)自然特(te)征建圖、導航和規(gui)劃路(lu)徑,無(wu)需(xu)額外(wai)鋪設軌道(dao)和地標,無(wu)需(xu)安裝反光板(ban),即(ji)(ji)使在動(dong)態環(huan)境(jing)(jing)(jing)中(zhong)也(ye)有很好的(de)魯棒性,無(wu)需(xu)對作業環(huan)境(jing)(jing)(jing)進行大幅改造即(ji)(ji)可投入生(sheng)產,部(bu)署成(cheng)本(ben)低且見(jian)效快。路(lu)徑也(ye)能根據(ju)現志場景動(dong)態變化,自動(dong)生(sheng)成(cheng)運送線(xian)路(lu)。
多級(ji)安(an)全防護:3D視覺、激光、急停(ting)、碰撞條、聲光報警等多級(ji)安(an)全措施。實現全面、立(li)體化安(an)全防護,保證(zheng)現場(chang)人員(yuan)和設(she)備安(an)全。
當前(qian)車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
智能導航叉車技術參數:
基礎參數 | ||
| 托盤搬(ban)運叉車(che) | 托盤堆高(gao)叉車 |
導航方式(shi) | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 2000 kg | 1000 kg |
長*寬*高 | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
機身自重(含(han)電池) | 950kg | 661kg |
行(xing)駛通(tong)道寬(kuan)度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
充電方(fang)式(shi) | 手動/自動 | 手動/自動 |
叉臂(bei)舉升高(gao)度 | 125mm | 1295mm |
運動性能(neng) | ||
定位精(jing)度 | ±10 mm | ±10 mm |
運(yun)行速度(du) | 1.0m/s | 1.0m/s |
轉(zhuan)彎半徑 | 2031mm | 1450mm |
續行(xing)時間 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定(ding)位輔助(zhu) | 相機(ji) | 相機 |
驅動方式 | 舵輪驅動(dong) | 舵(duo)輪驅動 |
電池規格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充電時長 | 2小時 | 2小時(shi) |
電(dian)池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展(zhan)接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安(an)全性能 | ||
避障方式 | 視覺(jue)+激光(guang) | 視覺+激光 |
防撞停障 | 具備(bei) | 具備(bei) |
聲光報警 | 具備 | 具備(bei) |
安(an)全觸邊 | 具備 | 具(ju)備 |
運行環境(jing) | ||
室內/室(shi)外(wai) | 室內 | 室內(nei) |
單張地(di)圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工(gong)作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露(lu) |
工作(zuo)坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境(jing) | 無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐(fu)蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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