簡(jian)要描述:三維視(shi)覺(jue)引導(dao)系(xi)統被(bei)應(ying)(ying)用(yong)到多個行業。工業機器(qi)人(ren)可(ke)以自(zi)主執行任務,在線(xian)檢測也逐步由人(ren)工向機器(qi)視(shi)覺(jue)過渡(du)。在許多行業中,機器(qi)視(shi)覺(jue)的引導(dao)機器(qi)人(ren),使生產(chan)線(xian)很容(rong)易適(shi)應(ying)(ying)產(chan)品的變化。
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隨著工業4.0時代的到來,三維視覺引導系統被應(ying)用到多個行業(ye)(ye)。工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人可(ke)(ke)以自主執行任務,在(zai)線檢(jian)測也逐步由人工向機(ji)(ji)器視覺(jue)過渡(du)。在(zai)許多行業(ye)(ye)中,機(ji)(ji)器視覺(jue)的引導機(ji)(ji)器人,使生產線很容易適應(ying)產品的變(bian)化。機(ji)(ji)器視覺(jue)系統可(ke)(ke)計算定位目標零件的位置(zhi)(zhi),并傳(chuan)送給機(ji)(ji)械(xie)手,即使部件的確(que)切位置(zhi)(zhi)和3D方向可(ke)(ke)變(bian)化,機(ji)(ji)械(xie)手可(ke)(ke)精確(que)的取(qu)放零件或組(zu)裝,是重(zhong)要的自動化制造過程。
三維視覺引導系統主要技術
抓手設計:特制傳送式抓手,適合多類型的包裹
運動規劃:計算機械臂移動的合適路徑,節約時間
深(shen)度學習:持續優化(hua)各個(ge)環(huan)節,提高整體效率
三維視覺引導系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零(ling)件分揀設計,適用于(yu)各(ge)種金屬、無紋理(li)零(ling)件。 | RGBD同(tong)時成像,大視野(ye),適(shi)用于快(kuai)遞、零(ling)食、藥品等商品分揀 | 可精(jing)確掃描(miao),適用于掃描(miao)電子PCB板等(deng)小(xiao)物(wu)體。 | 紅外光源,超緊湊,適(shi)用于對相(xiang)機(ji)尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(wang)(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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