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簡(jian)要描述(shu)：金屬件(jian)上料3D傳感器采集三維圖像信(xin)息，利用(yong)3D智能定位(wei)軟件(jian)定位(wei)工(gong)(gong)件(jian)的(de)抓(zhua)(zhua)取(qu)點并將坐標信(xin)息傳給工(gong)(gong)業機(ji)械(xie)人(ren)，引導工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)逐一(yi)抓(zhua)(zhua)取(qu)無序堆放(fang)的(de)金屬工(gong)(gong)件(jian)，并整齊(qi)排列擺放(fang)。此技術適(shi)用(yong)于制造業、工(gong)(gong)業等領(ling)域機(ji)床上料或傳送帶(dai)上料等常見場景。
產品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-24訪 問 量：618產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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金屬件(jian)上(shang)料3D相機(ji)(ji)是杭(hang)州(zhou)藍芯科(ke)技有限公司針對機(ji)(ji)器(qi)人抓取應用場景開發的智能3D相機(ji)(ji)，公司還可以提(ti)供完(wan)整(zheng)(zheng)的解決方案。產品(pin)提(ti)供完(wan)整(zheng)(zheng)的SDK，用戶也可以根據自(zi)己的需求進行二次開發。
背景：制造商的加工中心或自動裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(dian)：料框(kuang)中的工件散亂、無序、堆疊，傳統的2D視覺無法(fa)分辨。
解決(jue)方(fang)案：通過悟空金(jin)(jin)屬件上料(liao)3D傳(chuan)感器(qi)采集(ji)三(san)維(wei)圖像信息(xi)，利用3D智能定位(wei)軟件定位(wei)工件的抓取點并將(jiang)坐標信息(xi)傳(chuan)給工業(ye)機械人，引導工業(ye)機器(qi)人逐一抓取無序堆放(fang)的金(jin)(jin)屬工件，并整齊排列(lie)擺(bai)放(fang)。此(ci)技術適用于制造業(ye)、工業(ye)等領域(yu)機床上料(liao)或傳(chuan)送帶上料(liao)等常見場(chang)景。
1、支持不(bu)同材質、不(bu)同形狀(zhuang)的多種(zhong)金屬件(jian)(jian)，可適(shi)應復雜金屬件(jian)(jian)。
2、金屬件可緊密(mi)貼合(小距離為0)，亦可隨意擺放。
3、支持(chi)暗色的各(ge)類金屬件。
4、內置軌跡規(gui)劃(hua)算(suan)法，無(wu)需擔(dan)心深箱抓取帶(dai)來的碰撞(zhuang)問題。
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