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簡要描述：通過高速、精(jing)準的(de)3D結(jie)構光(guang)成像(xiang)系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云(yun)數據；并(bing)對點云(yun)數據進行智(zhi)能(neng)分析(xi)處理，加(jia)以AI算法、機(ji)(ji)器(qi)人路徑(jing)自(zi)動(dong)規劃(hua)、自(zi)動(dong)防(fang)碰撞等智(zhi)能(neng)化技術；計(ji)算出當前(qian)工(gong)件實時空間(jian)坐標，并(bing)引導機(ji)(ji)器(qi)人完成自(zi)動(dong)抓(zhua)取任務。
產品型號：廠(chang)商性質：生產廠家更新(xin)時間：2023-04-24訪 問 量：878產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人(ren)3D視覺解決(jue)方案(an)通(tong)過高速(su)、精準的方案(an)，對(dui)物(wu)體(ti)表面輪廓進行(xing)掃(sao)描(miao)，形成(cheng)點(dian)云數(shu)據(ju)；并(bing)對(dui)點(dian)云數(shu)據(ju)進行(xing)智能分析處理，加以(yi)AI算(suan)法、機器人(ren)路徑自(zi)動(dong)規劃、自(zi)動(dong)防碰撞等智能化(hua)技術；計算(suan)出當前工件實時空間(jian)坐標，并(bing)引導機器人(ren)完成(cheng)自(zi)動(dong)抓取(qu)任務。
機器人3D視覺解決方案智能(neng)3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過(guo)深度(du)學習 讓機器快速辨(bian)識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適(shi)的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接(jie)口(kou)，輕松對接(jie)不(bu)同品牌機械手
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采(cai)用GPU加(jia)速，高幀率相機
同時輸出(chu)RGBD數據，坐標嚴格對齊(qi)
高適應性
不受環(huan)境光和對比(bi)度影響，
更全面更廣泛的應(ying)用場景
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描(miao)述 | 為零(ling)件(jian)分揀設(she)計，適用于(yu)各種金屬、無紋理零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成(cheng)像(xiang)，大(da)視野，適(shi)用于(yu)快(kuai)遞、零食(shi)、藥品等商品分揀 | 可(ke)精(jing)確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超(chao)緊(jin)湊(cou)，適用于對相機尺寸重(zhong)量有要(yao)求的(de)場合 | |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(jian)（s） | 0.2 | ||||
工(gong)作距(ju)離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據(ju)接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體(ti)積 | - | - | - |
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WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描述 | 為零件分揀設計，適(shi)用于各(ge)種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞(di)、零(ling)食、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可精確掃描(miao)，適用(yong)于掃描(miao)電子PCB板等小物(wu)體。 | 紅外(wai)光源，超(chao)緊(jin)湊，適用(yong)于對相機尺寸重(zhong)量有要(yao)求的場(chang)合(he) | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(ye)（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描(miao)時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離(li)（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據(ju)接口 | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||||
供電(dian) | DC12V 6A | ||||
體積(ji) | - | - | - |
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