簡要(yao)描(miao)述(shu):車(che)間(jian)叉車(che)機(ji)器人采(cai)用自然導航的(de)(de)方式,能夠精確定位。能舉升(sheng) 1600kg 的(de)(de)物(wu)料至 3 米(mi)的(de)(de)高度,四重(zhong) 安全防護 。是一款無軌(gui)導航的(de)(de)搬運利器。目前已經成功應(ying)用于(yu)汽車(che)、家電、電子(zi) 、新能源、 倉(cang)儲等行業中,該技術應(ying)用范(fan)圍廣,既(ji)能提(ti)高生產效率(lv),也能降低人力成本。
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車間叉車機器人采用自然導(dao)航的方式(shi),能(neng)(neng)夠精確定位。能(neng)(neng)舉(ju)升 1600kg 的物(wu)料至 3 米的高度(du),四重 安全防護 。是一款無軌(gui)導(dao)航的搬運(yun)利器。目前(qian)已經成(cheng)(cheng)功應用于汽車、家(jia)電、電子(zi) 、新能(neng)(neng)源、 倉儲等(deng)行業中,該技術(shu)應用范圍廣(guang),既能(neng)(neng)提高生產效(xiao)率,也能(neng)(neng)降低人力成(cheng)(cheng)本。
藍芯科技自主研發的車間叉車機器人基于(yu)環(huan)境(jing)自然特征建(jian)圖、導航和規劃(hua)路徑(jing),無(wu)需(xu)鋪設軌道和地標,無(wu)需(xu)安裝反光板(ban),無(wu)需(xu)改造客戶作業場(chang)景。路徑(jing)根據場(chang)景動態變化(hua),自動生成運送線路。
型號 托盤搬運叉車 托盤堆高叉車
導(dao)(dao)航(hang)方式 自然(ran)導(dao)(dao)航(hang) 自然(ran)導(dao)(dao)航(hang)
額(e)定載荷(he) 2000kg 1000kg
長*寬 *高 2130*880*1810(mm) 1805*900*1725(mm)
機身自重(zhong)(含電池) 950kg 661kg
行駛通(tong)道(dao)寬度 2536mm 2026(托盤800*1200)mm
充電(dian)方式 手動/自動 手動/自動
叉(cha)臂舉(ju)伸(shen)高度(du) 125mm 1295mm
運動性能
定(ding)位精度(du) ±10mm ±10mm
運行速度 1.0m/s 1.0m/s
轉彎半徑 2031mm 1450 mm
續行(xing)時(shi)間 8小時(shi) 8小時(shi)
硬件性能
定(ding)位輔助 相機 相機
驅(qu)動方式 舵輪(lun)驅(qu)動 舵輪(lun)驅(qu)動
電(dian)池規格 48V24Ah 48V24Ah
充(chong)電時長 1.5小(xiao)時 1.5小(xiao)時
電池壽命 1500次(ci)循環 1500次(ci)循環
擴展接口 USB2.0 USB2.0
安全性能
激光避障 視(shi)覺+激光 視(shi)覺+激光
防撞停障 具備(bei) 具備(bei)
聲光報警 具備(bei) 具備(bei)
安全觸邊 具(ju)備 具(ju)備
運行環境
室(shi)(shi)內/室(shi)(shi)外(wai) 室(shi)(shi)內 室(shi)(shi)內
單張地圖(tu) ≤200000 m² ≤200000 m²
工作溫度(du) 0~40℃ 0~40℃
工作濕度(du) 10%-90%無(wu)凝露 10%-90%無(wu)凝露
工作坡度(du) ≤3° ≤3°
網絡通(tong)信 WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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