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3D立體相機的構造并不復雜。它和普通相機成相原理基本相同,只是3D立體相機有三個鏡頭,拍攝照(zhao)片(pian)時,從不(bu)同(tong)角(jiao)度(du)同(tong)時拍下三張照(zhao)片(pian)。困難在于(yu)如何(he)使這(zhe)些(xie)從不(bu)同(tong)角(jiao)度(du)拍攝的照(zhao)片(pian)在我(wo)們(men)眼里(li)成為一幅立體圖(tu)象。這(zhe)就要用到(dao)3D圖(tu)象技術(shu),這(zhe)一技術(shu)的原(yuan)理是當我(wo)們(men)的左右眼分(fen)別從不(bu)同(tong)角(jiao)度(du)觀(guan)察(cha)到(dao)同(tong)一個象素點時,會產(chan)生視差,反應到(dao)大腦里(li),就會成為一幅三維立體圖(tu)象。
立體相機是杭州藍芯(xin)科技針對AGV避障、導航定位(wei)自主研發的3D視覺傳(chuan)感器。集成公(gong)司的智(zhi)能避障算法(fa)、智(zhi)能導航定位(wei)算法(fa),可以讓AGV實現真(zhen)正的無標識(shi)室內無人(ren)駕駛(shi)。
大視野:可支持多相機融合,滿足全面避障需求
遠距離:遠可達8m
低功耗:4W
立體相機產品參數:
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于安(an)裝高(gao)度在(zai)50cm以上的視覺模(mo)塊 | 適(shi)用(yong)于安裝高(gao)度在30cm以下(xia)的通(tong)用(yong)底(di)盤車 | 適(shi)用于3D視覺檢測(ce) |
測距(ju)范圍 | 0.5-3m(遠測距12m) | 0.2-1.5m(遠測距6m) | 0.5-3m(遠測距6m) |
測(ce)距(ju)精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55; | 110*85; | 70*25; |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(120fps) | 10fps(120fps) | 40fps(200fps) |
數據(ju)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運(yun)行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35(mm)大相(xiang)機 |
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DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28(mm)大(da)相機(ji) |
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