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簡(jian)要描述：機器人(ren)(ren)視(shi)覺定(ding)位(wei)系統針對散亂無(wu)序堆放的(de)工件設(she)計(ji)，可協助機器人(ren)(ren)實現(xian)3D智能抓取。通過對工件3D數據掃(sao)描以實現(xian)三維準(zhun)確定(ding)位(wei)，引導機械(xie)手準(zhun)確抓取定(ding)位(wei)工件，實現(xian)了工業機器人(ren)(ren)自動化生產(chan)線的(de)柔(rou)性工裝。
產品型號：廠(chang)商性(xing)質(zhi)：生產廠家更新(xin)時間(jian)：2023-04-24訪 問 量：1051產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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高精度機器人視覺定位系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
機器人視覺定位系統的(de)(de)輸(shu)出(chu)是(shi)三(san)維(wei)點(dian)云，其(qi)中(zhong)的(de)(de)每個(ge)點(dian)都包含它在三(san)維(wei)空間(jian)中(zhong)的(de)(de)[x, y, z]坐標(biao)信息。 因此，可以分析物體的(de)(de)位置(zhi)和(he)形狀，或者使用它的(de)(de)位置(zhi)和(he)旋轉角(jiao)度作為機器人夾 爪的(de)(de)定位參考信息。
藍芯科技公司研發部門具有一批資深的計算機視覺算法團隊，在機器人視覺定位系統的基礎上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。
公司還提供簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成機器人視覺定位系統和機械手的標定工作。
機器人視覺定位系統智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準(zhun)的TCP/IP通(tong)訊接口，輕松對接不同(tong)品(pin)牌機(ji)械手
機器人視覺定位系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描(miao)述 | 為零件(jian)分揀(jian)設計，適用于各種金屬、無紋理零件(jian)。 | RGBD同時成(cheng)像，大(da)視野，適用于快(kuai)遞、零食、藥(yao)品(pin)等(deng)商(shang)品(pin)分揀 | 可(ke)精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超(chao)緊湊，適用于對相機尺寸(cun)重量(liang)有要(yao)求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shi)間（s） | 0.2 | ||||
工(gong)作距(ju)離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shu)據接口(kou) | RJ45以(yi)太網（Gige） | ||||
供電(dian) | DC12V 6A | ||||
體(ti)積 | - | - | - |
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