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當車間物料揀貨機器人穿梭于(yu)貨(huo)架(jia)間,快(kuai)速的(de)(de)對(dui)料(liao)箱取來(lai)放去(qu);當無人(ren)叉車(che)行走于(yu)產線和(he)倉庫間,物(wu)料(liao)在(zai)無人(ren)叉車(che)的(de)(de)托載下,自動(dong)流(liu)(liu)轉于(yu)車(che)間;用(yong)戶再(zai)也不用(yong)擔心物(wu)流(liu)(liu)效率和(he)人(ren)工的(de)(de)問(wen)題(ti),而可以更加專(zhuan)心于(yu)產品(pin)的(de)(de)加工、組裝和(he)品(pin)質的(de)(de)提升。
車間物料揀貨機器人的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨(huo)架1.5米到3.5米不同高(gao)度的貨(huo)架存取。
車間物料揀貨機器人技術參數:
型號 | PR2100 |
導航方式 | 自然導(dao)航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制(zhi) |
旋轉直徑 | 1750 |
自重 | 450kg |
額定(ding)負載 | 150kg |
空(kong)載速(su)度(du) | 1.2m/s |
滿載速度 | 1.0m/s |
定(ding)位精度 | ±10mm |
停(ting)止(zhi)角精(jing)度 | 1° |
激光避障 | 前后置激(ji)光(guang)避障 |
視覺避障 | 前后視覺(jue)相機(ji) |
碰撞檢(jian)測 | 前(qian)后(hou)碰撞條 |
急停按鈕 | 前(qian)后急停(ting)按鈕 |
聲光告(gao)警 | 具備 |
貨(huo)架層數 | 5 |
舉升高(gao)度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夾抱 |
料(liao)箱(xiang)尺(chi)寸 | 600*400*150~350mm |
電(dian)池(chi)類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
電池容量 | 48V/50Ah |
額定續航(hang) | 8h |
充電時(shi)間(jian) | 2h |
電池壽命 | 1500次 |
過溝(gou)能(neng)力 | <5mm |
過(guo)坎能力(li) | <2mm |
過坡能(neng)力 | 2° |
工作(zuo)溫度 | 0~40℃ |
工作(zuo)濕度 | 10%-90%無凝露 |
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