簡(jian)要(yao)描述:自(zi)(zi)主揀(jian)貨機器人(ren),其(qi)采用(yong)(yong)自(zi)(zi)主研發(fa)的自(zi)(zi)然導(dao)航系統(tong),利(li)用(yong)(yong)3D視(shi)覺+深(shen)度(du)學習,在(zai)復(fu)雜的倉儲環境中(zhong),以(yi)減輕員(yuan)工在(zai)揀(jian)取(qu)低或(huo)gao貨架(jia)上的產品(pin)時彎腰或(huo)伸手等特別不符合人(ren)體(ti)工學的活動,可(ke)以(yi)自(zi)(zi)動完(wan)成(cheng)揀(jian)貨單中(zhong)貨物的定位、識(shi)別和揀(jian)取(qu),并(bing)運送到地點。
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藍芯科技重磅推出國內應用于貨物揀選無人化的產品-自主揀貨機器人,其采用自主研發的(de)自然導航系統,利用3D視覺+深度學習,在(zai)復雜(za)的(de)倉儲環境中,以減輕員工(gong)在(zai)揀取低或(huo)gao貨架上(shang)的(de)產品時彎腰或(huo)伸(shen)手等(deng)特別不符合人體工(gong)學的(de)活(huo)動,可以自動完成揀貨單中貨物的(de)定位、識別和揀取,并運送到地點。
自主揀貨機器人其工作流程為系統接受到訂單,以十個訂單為一組將其發送給機器人,機器人自己去倉儲中找到對應的鞋盒,利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中,同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗,確保正確,然后帶回對應的接收點交給工作人員,工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換,這樣就完成了一個工作循環。
項目名稱 指標說明
低揀取高度: 270mm
揀取高度: 2000mm (需定制)
單個貨品小尺寸(長*寬*高): 60*60*5mm
單個貨品大尺寸(長*寬*高): 240*240*300mm
單個貨品重量: 3KG
總負載重量: 60KG
揀取方式: 吸取
揀取方向: 左右雙向均可
平均揀取效率: 大于120件/小時
機器人尺寸: 1325*670*2000mm
行駛控制: 手動+自動
導航方式: 自然導航
大行駛速度: 1.2m/s
停車精度: ±10mm
爬坡能力: 2°
安全防護: 視覺、激光、急停、碰撞條
報(bao)警形式(shi): 蜂(feng)嗚器、燈光(guang)報(bao)警、聲光(guang)報(bao)警、即時信息(xi)推送(song)
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