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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺工業零件上下料智能(neng)3D檢測(ce)定位算法(fa)
無(wu)需CAD文(wen)件，通(tong)過深度學習 讓機(ji)器快速辨識(shi)物件
位置合適的3D抓取定位
時間(jian)合適(shi)的機(ji)械手(shou)路徑規劃
標(biao)準的(de)TCP/IP通訊接(jie)口(kou)，輕(qing)松(song)對接(jie)不(bu)同品(pin)牌機械手(shou)
高精度(du)wukong 3D相(xiang)機(ji)是杭州(zhou)藍(lan)芯科技有限公司(si)針對近距離場(chang)景研發(fa)的高精度(du)3D相(xiang)機(ji)。用于引導機(ji)械臂(bei)完成抓取工作，公司(si)還可以(yi)提(ti)供(gong)完整的解決(jue)方案和(he)SDK。
3D視覺工業零件上下料的(de)(de)輸出(chu)是三維(wei)點云，其中(zhong)的(de)(de)每個點都包含它在三維(wei)空間中(zhong)的(de)(de)[x, y, z]坐標信息(xi)。 因此，可以分(fen)析物(wu)體的(de)(de)位(wei)置和形狀，或者使用它的(de)(de)位(wei)置和旋轉(zhuan)角(jiao)度作為機器人夾(jia) 爪的(de)(de)定位(wei)參(can)考信息(xi)
3D視覺工業零件上下料——3D視覺(jue)助手(shou)
◆輕松查看3D點(dian)云(yun)◆ 一鍵完成手眼標(biao)定 ◆ 通(tong)用機械臂接口(kou)（TCP/IP） ◆ 讓用戶使用更加方便(bian)
3D視覺工業零件上下料技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設計，適(shi)用于各種金屬、無(wu)紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野(ye)，適用于快遞、零食、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可(ke)精確掃(sao)描(miao)，適用于掃(sao)描(miao)電(dian)子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超(chao)緊(jin)湊，適用(yong)于對相(xiang)機(ji)尺寸重量有要求(qiu)的場合 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描(miao)時間（s） | 快0.2 | |||
工作距(ju)離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據(ju)接口(kou) | RJ45以太網（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件(jian)分揀設計，適用于(yu)各種金屬、無紋理零件(jian)。 | RGBD同時(shi)成像(xiang)，大視野，適用于快遞、零食(shi)、藥(yao)品等商(shang)品分揀 | 可精確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子PCB板等小物體。 | 紅外(wai)光源，超緊湊，適用于對相(xiang)機尺寸重量(liang)有要求(qiu)的(de)場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描(miao)時間（s） | 快0.2 | |||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口(kou) | RJ45以太網（Gige） | |||
供電(dian) | DC12V 6A | |||
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