機器人拆垛解決方案

簡要描(miao)述：機器人拆垛解決方案人工智能算法，可識別圖案、尺寸不同的紙箱并逐一從托盤方卸下
無需事先垛型，紙箱可緊密貼合，亦可隨意擺放；
可應對緊密(mi)貼合(he)，以(yi)及面單、膠帶、扎帶等復雜(za)情(qing)況。

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機器人拆垛解決方案智能3D檢(jian)測定位(wei)算(suan)法

?無需CAD文(wen)件，通過深度學習讓機(ji)器快速(su)辨識(shi)物件

?位置合(he)適的(de)3D抓取定位

?時間合適的機械手路徑規劃

?標(biao)準的TCP/IP通訊接(jie)口(kou)，輕松(song)對(dui)接(jie)不同(tong)品牌機(ji)械手

3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。

機器人拆垛解決方案產品參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零(ling)件分揀設計，適(shi)用(yong)于(yu)各(ge)種金屬、無紋理(li)零(ling)件。	RGBD同(tong)時成像(xiang)，大視野，適(shi)用于快遞、零食、藥(yao)品等商(shang)品分揀	可精確(que)掃(sao)描(miao)，適用于掃(sao)描(miao)電(dian)子PCB板等小(xiao)物(wu)體(ti)。	紅外光源，超緊湊，適用于對(dui)相(xiang)機尺寸重(zhong)量有要求(qiu)的場(chang)合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	快0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數據接口	RJ45以太網(wang)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積

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