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藍芯科技強大的抓取規劃算法,可實時根據來料位姿,無需CAD文件,通過深度學(xue)習 讓機(ji)器快(kuai)速辨識(shi)物件,自動選(xuan)取(qu)合適的抓取(qu)角度和抓取(qu)位置,并生成合適的運(yun)動路(lu)徑,避免(mian)碰撞,保證生產效率。
在混碼垛的場景下(xia),來料箱子(zi)的尺寸隨(sui)機(ji),如(ru)不選擇的放置(zhi)位(wei)置(zhi)與進入角度,機(ji)器人在混碼過程中很容易產生碰撞,造成(cheng)箱體倒塌或整垛倒塌,影響混碼效率。
強(qiang)大(da)的智(zhi)能混碼算(suan)法,可實(shi)時(shi)根據來產紙(zhi)箱的尺寸,找(zhao)到合適的放置位置與進(jin)入(ru)角度(du) ,保證垛型穩定,避免碰撞。
3D視覺(jue)系統(tong)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通(tong)過深度學習 讓機器快速辨(bian)識物件
位置(zhi)合適的(de)3D抓取定位
時間合適的機械手(shou)路徑(jing)規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松 對接不同品牌機械(xie)手
拆碼垛技術參數:
★號部分表示(shi)根(gen)據(ju)實際應用(yong)在此范圍內可(ke)定制(zhi);
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描(miao)述 | 為(wei)零(ling)件分(fen)揀(jian)設計,適用(yong)于(yu)各種(zhong)金屬、黑(hei)色零(ling)件。 | RGBD同時成像(xiang),大視野,適用于快遞、零食(shi)、藥品等商品分揀 | 可(ke)精確掃描,適用于掃描電子(zi)PCB板(ban)等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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