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簡要(yao)描述：3D視覺系統碼垛 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。專業(ye)針(zhen)對(dui)散(san)亂無序(xu)堆放(fang)的工件(jian)設計，可(ke)協助(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)實現(xian)3D智能抓(zhua)取(qu)。通過對(dui)工件(jian)3D數據掃(sao)描以實現(xian)三維(wei)準(zhun)確(que)定位(wei)，引導機(ji)械手準(zhun)確(que)抓(zhua)取(qu)定位(wei)工件(jian)，實現(xian)了工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動化生產(chan)線的柔性工裝(zhuang)。
產品型號：廠商性質(zhi)：生產廠家更(geng)新時(shi)間(jian)：2023-04-23訪 問 量：626產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
3D視覺系統碼垛優勢：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
混合拆碼垛
無(wu)需(xu)休息(xi)，節(jie)省環(huan)節(jie)，同時(shi)直接對應目(mu)標傳送(song)帶。并(bing)且可以實(shi)現WCS信(xin)息(xi)無(wu)縫對接，無(wu)人化，更安(an)全(quan)。適用于各(ge)行(xing)業的倉儲系統(tong)、生產(chan)制造、電(dian)商、物流(liu)配送(song)等。
3D視覺系統碼垛技術參數
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(she)計，適用于各種金屬(shu)、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視(shi)野(ye)，適用于快遞、零食、藥(yao)品等商(shang)品分揀 | 可(ke)精(jing)確(que)掃描，適用于掃描電子PCB板等小物(wu)體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作(zuo)距(ju)離(li)（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(wang)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部分表示根據實際應用(yong)在此(ci)范圍(wei)內(nei)可定制；
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