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料箱機器人特點:
1、自然導航技術
基(ji)于環境自然特征建圖(tu)、導(dao)航和規劃路徑(jing),無(wu)需鋪設軌道和地標,無(wu)需安裝反光板,無(wu)需改(gai)造客戶作業場景。
4、深度視覺定位和抓取
機器(qi)人(ren)配備高精度視覺定(ding)位傳感器(qi),能夠準確定(ding)位料箱位置,準確復(fu)核、定(ding)位和(he)揀取目(mu)標貨物。
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采(cai)用靈活的(de)機(ji)械臂終端執行(xing)機(ji)構,可(ke)(ke)定制(zhi)扒取、吸取和(he)夾(jia)抱等多種末端,左右(you)貨架雙向均可(ke)(ke)揀(jian)取和(he)存放目標貨物。
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料(liao)箱搬(ban)(ban)運,通過接收上層指令完(wan)成揀取和存放目標貨(huo)物,集中(zhong)搬(ban)(ban)運,節(jie)省行走途中(zhong)所需時(shi)間。
3、五重安全保障
配置3D視覺、激(ji)光、急(ji)停、碰撞條(tiao)、聲光報警(jing)等(deng)多(duo)級(ji)安(an)全措施,實現*、立體化安(an)全防護(hu),保證現場人員設(she)備安(an)全。
料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自(zi)主開發的車輛(liang)調(diao)度控制系(xi)統,支(zhi)持(chi)實時監控車輛(liang)狀(zhuang)態和任務(wu)執(zhi)行(xing)情況(kuang)。機(ji)器人(ren)運行(xing)數(shu)據(ju),任務(wu)數(shu)據(ju)通過接口(kou)對接至上層系(xi)統MES、ERP或WMS中,實現已(yi)有信(xin)息(xi)系(xi)統的整(zheng)合,完成無人(ren)化(hua)智能化(hua)作業改造。
產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統(tong)貨架(jia)1.5米到3.5米不同(tong)高(gao)度的貨架(jia)存取。
料箱機器人技術參數:
序號 | 規格(ge)指(zhi)標 | 參數 |
1 | 低(di)揀取(qu)高度 | 280mm |
2 | 揀(jian)取高度可達 | 3500mm(需定制) |
3 | 單(dan)個料箱小尺(chi)寸 (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單(dan)個(ge)料箱(xiang)大尺(chi)寸(cun) (長*高(gao)*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個料箱重量(liang) | 30KG |
6 | 總負載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視(shi)覺定位和抓取 |
8 | 揀(jian)取方(fang)向(xiang) | 左右雙向均可 |
9 | 單(dan)料箱揀(jian)取時間 | 5s |
10 | 機器(qi)人(ren)尺寸 | 1520×900(mm)高度可(ke)定制 |
11 | 行(xing)駛控制 | 手(shou)動/自動 |
12 | 導航方式(shi) | 自然導航(hang) |
13 | 行駛(shi)通道寬度要求(qiu) | 1200mm |
14 | 大行駛(shi)速度(du) | 1m/s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激光、急停、碰(peng)撞條(tiao) |
18 | 報警形(xing)式 | 聲光報(bao)警、即(ji)時信息推(tui)送 |
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