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料倉到產線收發料解決方案

簡要描述:料倉(cang)到產線收(shou)發料解(jie)決方案,適用于不同(tong)高度的貨(huo)(huo)位,實(shi)現(xian)(xian)自動(dong)完(wan)成升降、抓取料箱和搬(ban)運工(gong)作,以實(shi)現(xian)(xian)倉(cang)儲(chu)自動(dong)化。采用自主研(yan)發的視覺導航定位系統,無(wu)需對使用環境進行改造,機器人(ren)可(ke)以準確揀取目標貨(huo)(huo)物,吸取或夾抱等多種末(mo)端執(zhi)行方式。

  • 產品型號(hao):
  • 廠商(shang)性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-04-23
  • 訪  問  量:801

詳細介紹

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料倉到產線收發料解決方案,適用于(yu)不(bu)同(tong)高度的(de)貨(huo)位,實(shi)現自動完成升降、抓取(qu)料(liao)箱(xiang)和(he)搬運工作,以實(shi)現倉儲自動化。采用自主研(yan)發的(de)視覺導航定位系統,無需對使用環境進行改造,機器人可(ke)以準確揀(jian)取(qu)目標(biao)貨(huo)物,吸取(qu)或夾抱等多種末端(duan)執(zhi)行方式。

 

 

料倉到產線收發料解決方案特點:

1. 無標識導航,現場無需改造;
2. 料倉貨架到自動生產線,物料揀選、配送、上線全流程作業;
3. 通過對接WMS/MES系統,按產線需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D視覺傳感器實現對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測,確保機器人安全作業。
這款解決(jue)方案(an)具有速度快,有效(xiao)載荷大(da),占地面積小(xiao)、運行(xing)平穩等特(te)點,可廣泛應用于料倉到產線收(shou)發料應用場景(jing)。

料倉到產線收發料解決方案技術參數:

序號

規格指標

參數

1

低揀取(qu)高度

280mm

2

揀取高度可(ke)達

3500mm(需定制)

3

單個料(liao)箱小尺寸(cun)

(長**深)

*400*300*150mm

4

單個(ge)料箱(xiang)大尺寸

(長*高(gao)*深)

550×420×450mm

5

單(dan)個料(liao)箱(xiang)重量

30KG

6

總負載重量

150KG

7

揀取方式

深度(du)視覺定位和抓(zhua)取

8

揀(jian)取方向

左右雙向均可

9

單料(liao)箱揀取時間

5s

10

機器人(ren)尺寸

1520×900mm)高度可定制

11

行(xing)駛控制

手動/自(zi)動

12

導航方式(shi)

自然(ran)導航

13

行駛(shi)通道寬度要求

1200mm

14

大行駛速度

1ms

15

停(ting)車精度(du)

±10mm

16

爬坡能力

2°

17

安全防護

視覺、激光、急停、碰撞(zhuang)條

18

報警形(xing)式

聲(sheng)光(guang)報警、即時信息推(tui)送

 

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