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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺系統(tong) ，由3D成像單元(yuan)和運(yun)動路徑(jing)規劃單元(yuan)組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
機器(qi)視覺技術(shu)常(chang)(chang)常(chang)(chang)用于定位(wei)與導引(yin)(yin)，提供(gong)機械手或其它執行機構(gou)以準(zhun)確的(de)二維或三維坐標，進行路徑(jing)規(gui)劃(hua)，引(yin)(yin)導機械手完成(cheng)規(gui)定的(de)作業(ye)和(he)(he)任(ren)務。定位(wei)與導引(yin)(yin)系統往往和(he)(he)其它系統一并構(gou)成(cheng)較復雜的(de)技術(shu)系統，實現特定的(de)功能，滿(man)足需(xu)求。
技術(shu)原理：通過高速、精確的3D結構(gou)光(guang)成(cheng)像系統，對物體表面輪(lun)廓進行掃描(miao)，形成(cheng)點云(yun)數據；并(bing)對點云(yun)數據進行智能分析處理，加以AI算(suan)法(fa)、機器人(ren)路徑自動規(gui)劃、自動防碰撞等智能化(hua)技術(shu)；計(ji)算(suan)出當前(qian)工(gong)件實時(shi)空間坐標(biao)，并(bing)引導機器人(ren)完成(cheng)自動抓取任務。
可以完成以下任務：
多品(pin)種工件(jian)的(de)機(ji)器人(ren)3D定位抓取(qu)上料
料框堆(dui)疊(die)物體3D識別定位
復雜多面工件的(de)柔(rou)性化3D定(ding)位抓(zhua)取
大型物體3D定位抓取
工(gong)件的無序來料3D定位
多工序間機器(qi)人(ren)協作3D定位抓取
輸(shu)送帶(dai)上(shang)物體(ti)的快(kuai)速3D定(ding)位抓取
噴(pen)涂(tu)機器人來料(liao)3D識別定位
大型(xing)設備的機器人裝(zhuang)配(pei)3D定位
3D視覺零件揀選產品參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計(ji)，適用于(yu)各(ge)種(zhong)金(jin)屬、黑色(se)零件。 | RGBD同(tong)時成像，大(da)視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可(ke)精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工(gong)作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接(jie)口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供(gong)電(dian) | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部分表(biao)示根據實(shi)際應用在此范圍(wei)內(nei)可定(ding)制(zhi)；
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