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人(ren)類正在一步步的(de)從(cong)計算機(ji)(ji)時(shi)代走向智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器人(ren)時(shi)代。未(wei)來是(shi)機(ji)(ji)器人(ren)技術的(de)時(shi)代,機(ji)(ji)器人(ren)將嵌(qian)入各個應用領域(yu)。比如現在發展快(kuai)速的(de)工業,逐(zhu)步實(shi)現“無(wu)人(ren)化(hua)工廠(chang)”的(de)智(zhi)能(neng)搬運。
工業無人搬運叉車特點:
1、基(ji)于環境自(zi)然特征建圖、導航和(he)(he)規劃路徑,無(wu)需(xu)鋪設軌道和(he)(he)地標(biao),無(wu)需安裝反(fan)光(guang)板,無需(xu)改造客戶作業(ye)場景。路(lu)徑根據(ju)場(chang)景動態變(bian)化,自動生成運送(song)線路(lu)。
2、自(zi)主開發的(de)車輛(liang)調度和(he)控制系統,支持實時監控車輛(liang)狀(zhuang)態,任務執行情(qing)況(kuang)。車輛(liang)和(he)任務信息(xi)可(ke)將通(tong)過設定的(de)郵件、短信等方(fang)式通(tong)知到相關(guan)方(fang)。
3、配備高精(jing)度視覺定(ding)位傳感器,能夠準確定(ding)位托盤位置, 識別有無托盤和(he)托盤位(wei)置(zhi),在托盤擺放不規整(zheng)、擺放無序的情況下(xia),智(zhi)能調(diao)整(zheng)進叉方向,真正(zheng)實現無人(ren)化(hua)、智(zhi)能化(hua)搬(ban)運作業。
4、動(dong)力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自(zi)主充電(dian)功能,可低電(dian)量或者(zhe)空閑狀態自(zi)行前(qian)往充電(dian),或者(zhe)按照時間要求完成自(zi)主充電(dian)。
5、多(duo)級安全防護:3D視覺、激(ji)光、急(ji)停、碰撞條、聲光報警等多(duo)級(ji)安全措施。實(shi)現(xian)*、立體(ti)化安全防護,保證現(xian)場人員(yuan)和設(she)備安全。
6、當前車(che)型支持手動和自動兩種(zhong)模(mo)(mo)式(shi),兩種(zhong)模(mo)(mo)式(shi)可一鍵切換(huan)。
工業(ye)無(wu)人搬運叉車自(zi)動(dong)搬運貨(huo)物、調度(du)管理、安(an)全保(bao)障、自(zi)主尋貨(huo)、自(zi)主裝(zhuang)卸、 自(zi)主充電、一(yi)鍵切換。
工業無人搬運叉車技術參數:
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運行速(su)度(空載(zai)) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小(xiao)轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭(tou)半(ban)包圍(wei)碰撞條檢測 | 車頭半包圍(wei)碰(peng)撞(zhuang)條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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