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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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雙目視覺定位系統?是一款設計精巧的(de)傳感器，體(ti)積小(xiao)，重量很輕，非常適(shi)用于一些要求更為靈(ling)活操(cao)作的(de)機械(xie)臂(bei)安(an)裝場景，具備(bei)通用移動(dong)式安(an)裝產品的(de)優(you)點(dian)。超小(xiao)的(de)重量讓機械(xie)臂(bei)更多(duo)的(de)體(ti)現它自身的(de)載荷價值，同(tong)時便于在狹小(xiao)范圍內變(bian)換(huan)掃描姿態，從而更加準確地(di)定位(wei)特(te)殊狀(zhuang)態的(de)工件。實時數據顯示(shi)，尤(you)其用于快速粗略定位(wei)或有(you)二次定位(wei)裝置的(de)低(di)成本方案。
機器視覺(jue)技(ji)術具(ju)備定(ding)(ding)位(wei)功(gong)能，能夠自動(dong)判斷(duan)物體的位(wei)置(zhi)(zhi)，并將位(wei)置(zhi)(zhi)信息通過一定(ding)(ding)的通訊(xun)協議輸送。此功(gong)能多用于全自動(dong)裝(zhuang)配和生產，譬(pi)如自動(dong)組(zu)裝(zhuang)、自動(dong)焊接、自動(dong)包裝(zhuang)、自動(dong)灌裝(zhuang)、自動(dong)噴涂(tu)，多配合(he)自動(dong)執(zhi)行機構
雙目視覺定位系統 技術原理(li)
通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備(bei)的(de)機(ji)器(qi)人裝配3D定位
雙目視覺定位系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于(yu)各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shi)成像，大視野，適用(yong)于快遞、零食、藥品等商(shang)品分揀 | 可(ke)精確掃(sao)描，適用于掃(sao)描電(dian)子PCB板(ban)等小物體(ti)。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shu)據接口 | RJ45以太網(wang)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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