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簡要描(miao)述(shu)：專業針對散亂(luan)無序堆放的工件(jian)(jian)設(she)計(ji)，可協助機(ji)器人(ren)(ren)實現3D智能抓取。通過對工件(jian)(jian)3D數據掃描以(yi)實現三維準(zhun)(zhun)確(que)定(ding)位(wei)，引(yin)導(dao)機(ji)械手(shou)準(zhun)(zhun)確(que)抓取定(ding)位(wei)工件(jian)(jian)，實現了工業機(ji)器人(ren)(ren)自動化(hua)生產線(xian)的柔性工裝。 3D視覺引(yin)導(dao)定(ding)位(wei)系統
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間：2023-04-23訪 問(wen) 量：2291產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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隨著工業4.0時代的到來，機器視覺系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中，機器視覺的引導機器人，使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統可計算定位目標零件的位置，并傳送給機械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動化制造過程。
3D視覺引導定位系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
這是(shi)一款設計精巧的(de)(de)(de)傳感器，體積小，重量(liang)很輕，非常適用于(yu)一些要(yao)求更為靈活操(cao)作(zuo)的(de)(de)(de)機(ji)械臂安(an)裝場景，具備通(tong)用移動式(shi)安(an)裝產品的(de)(de)(de)優(you)點。超小的(de)(de)(de)重量(liang)讓(rang)機(ji)械臂更多的(de)(de)(de)體現它自身的(de)(de)(de)載(zai)荷價值(zhi)，同時便于(yu)在狹小范(fan)圍(wei)內(nei)變(bian)換掃描姿態(tai)，從(cong)而更加(jia)準確地定位(wei)特殊(shu)狀態(tai)的(de)(de)(de)工件。實時數(shu)據顯示，尤其用于(yu)快速粗略定位(wei)或有二(er)次(ci)定位(wei)裝置的(de)(de)(de)低(di)成本(ben)方案(an)。
零件揀選裝配
3D視覺引導定位系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件(jian)(jian)分揀(jian)設計，適用于(yu)各種(zhong)金屬、黑色零件(jian)(jian)。 | RGBD同時成像(xiang)，大視(shi)野，適(shi)用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適(shi)用于掃描電子(zi)PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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