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雙目3D視覺定位系統的輸出(chu)是(shi)三(san)維點(dian)云,其(qi)中的每個點(dian)都包含它在三(san)維空間中的[x, y, z]坐標信息(xi)。 因此,可以分析物體(ti)的位置(zhi)和形狀,或者使用它的位置(zhi)和旋(xuan)轉(zhuan)角度作為機(ji)器人夾 爪(zhua)的定(ding)位參考信息(xi)。
高(gao)分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高(gao)精(jing)度
工業級標準(zhun)
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速(su),
同(tong)時輸出點(dian)云和RGB圖
高(gao)適應性
不(bu)受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用(yong)
雙目3D視覺定位系統應用場景:
機械零件上料
無需休息, 能夠實現全自動抓取上料,并且可以自動智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動化。
技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零(ling)件(jian)(jian)分揀設計(ji),適用于各種金屬、黑色零(ling)件(jian)(jian)。 | RGBD同時(shi)成像(xiang),大視(shi)野,適用(yong)于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描(miao),適用(yong)于掃描(miao)電(dian)子PCB板等(deng)小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A |
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