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智能叉車機器人產品特點:
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的E-MAIL、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。
6、當前車型(xing)支持(chi)手(shou)動和自動兩(liang)種模式(shi),兩(liang)種模式(shi)可一鍵切換(huan)。
智能叉車機器人產品優勢:
1、點對點托盤搬運的*性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。
智能叉車機器人應用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫(jiao)盒呼叫(jiao)及觸摸屏任務(wu)指(zhi)派
智能叉車機器人技術參數:
指標 | 智(zhi)能(neng)托盤(pan)搬運叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) |
荷載中心(xin)距(ju) | 600 mm |
軸距(ju)(提升/下降(jiang)) | 1431/1497(mm) |
自重(含電池) | 950KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手(shou)動(dong) |
額定承載能(neng)力 | 2000 kg |
叉(cha)臂舉升高(gao)度 | 125 mm |
軸距(ju)(提(ti)升/下降) | 1431 /1497(mm) |
額(e)定運行速度(空載) | 1m/s |
導(dao)引(yin)定位精度 | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm |
小轉彎(wan)半(ban)徑(貨叉(cha)提(ti)升) | 2031 mm |
小通(tong)道寬度(du) | 2536 mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭(tou)半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕(niu) | 具備 |
聲光(guang)報警 | 具備 |
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