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電動叉車機器人是在(zai)視覺導航裝置引(yin)導下,按照既定路線運(yun)行并完成設(she)定任(ren)務的(de)(de)無(wu)人駕(jia)駛(shi)自(zi)動叉(cha)車,是自(zi)動化(hua)物(wu)流系統(tong)中重要的(de)(de)搬運(yun)工(gong)具,能(neng)夠大大提高物(wu)料的(de)(de)搬運(yun)效率。
電動叉車機器人特點:
無標識自主規劃路線,自動搬運貨物。
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需再做反光板安裝工作,無需改造客戶作業場景。路徑和站點根據場景動態變化,自動生成運送線路;
2、開放式車輛調度管理。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。信息可接入現有系統,實現開放式車輛調度管理。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
3、自主尋貨,自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,實時調整進叉方向,精確叉取托盤,托盤自主智能裝卸。真正實現無人化、智能化搬運作業。
4、自主充電。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
5、5重叉車安全保障。
多級安全防護:配置激光、雷達、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護,保證現場人員設備安全。
6、當前車型支持手自動模式,一鍵切換。
電動叉車機器人技術參數:
指標 | 參數 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電(dian)池(chi)) | 480KG |
導航方式 | 視覺導航(hang) |
操作方式 | 自動或手動 |
額定(ding)承載能力(li)(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 125 |
軸(zhou)距(提升/下降)(mm) | 1126 |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1 |
導引定位(wei)精(jing)度(mm) | ±10 |
重復定(ding)位(wei)精度(mm) | ±10 |
小轉彎半(ban)徑(貨叉提(ti)升)(mm) | 1295 |
小通道寬(kuan)度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避障 | 視(shi)覺和區域安全激(ji)光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰(peng)撞條檢測 |
托(tuo)盤檢測 | 具(ju)備 |
急停按鈕(niu) | 左右(you)急停(ting)按(an)鈕 |
聲光報警(jing) | 具備 |
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