簡要描述:通過AGV叉車機器人(ren)的(de)導(dao)入實(shi)現(xian)貨(huo)物搬運(yun)、碼垛(duo), 提(ti)(ti)高(gao)空間利(li)用率,減(jian)(jian)(jian)少(shao)倉(cang)儲用地,節(jie)省土地投資(zi)成本,便于(yu)形成*物流系統,提(ti)(ti)高(gao)企業生產管理水(shui)平,加快(kuai)貨(huo)物的(de)存取(qu)節(jie)奏,提(ti)(ti)高(gao)生產效率, 減(jian)(jian)(jian)輕勞動(dong)強度(du),改善工(gong)人(ren)工(gong)作環(huan)境,降低人(ren)力成本,減(jian)(jian)(jian)少(shao)庫存資(zi)金積(ji)壓(ya),便于(yu)實(shi)現(xian)系統整(zheng)體優化,提(ti)(ti)高(gao)生產和(he)物流管理水(shui)平。
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AGV叉車機器人采用*視覺導航技(ji)術,基(ji)于(yu)環境自然特征(zheng)建圖、導航和規(gui)劃路徑,無需鋪設(she)軌道和地標,無需改造客戶作(zuo)業場(chang)景,即(ji)使在動態環境中也有很(hen)高的魯(lu)棒性(xing),部署(shu)成本低且見效(xiao)快。可以精(jing)準定位并叉取貨物,實現機(ji)臺到(dao)機(ji)臺、機(ji)臺到(dao)地面(mian)、地面(mian)到(dao)地面(mian)、以及疊放托盤等多種模式;24*7不(bu)間斷工(gong)作(zuo),運行靈活,高效(xiao)省錢(qian)。4重叉車安全保障,保證(zheng)現場(chang)人員設(she)備安全。
AGV叉車機器人應用場景:
1、適合于點到點托盤搬運;
2、路徑和站點動態變化,能適應倉庫變動;
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派;
4、支持MES或WMS任務驅動;
5、大部(bu)分激(ji)光叉車不適應區(qu)域(yu)。
AGV叉車機器人產品優勢:
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、地圖導航,虛擬路(lu)徑,高柔性。
AGV叉車機器人技術參數:
指標 | 參數 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額(e)定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定(ding)運(yun)行速度(空(kong)載(zai))(m/s) | 1 |
導引定位(wei)精度(mm) | ±10 |
重復定位(wei)精度(mm) | ±10 |
小(xiao)轉彎半徑(貨叉(cha)提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車(che)頭半包圍碰撞(zhuang)條檢測(ce) |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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