簡要描述:3D視覺碼垛3D視覺系統 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術(shu)原(yuan)理:通過高速、精確(que)的(de)3D結(jie)構光(guang)成像系統,對物體表面輪廓(kuo)進(jin)(jin)行掃描(miao),形(xing)成點(dian)(dian)云數據(ju);并對點(dian)(dian)云數據(ju)進(jin)(jin)行智能分(fen)析處(chu)理,加以AI算(suan)法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術(shu);計算(suan)出當前(qian)工件實時(shi)空(kong)間坐標,并引(yin)導機器人完成自動抓取(qu)任務。
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3D視覺碼垛技術參數:
深度圖/點云圖分辨率 230萬
點距 0.52mm(距離1.2m處)
*Z軸精(jing)度 約1mm(距離1.2m處),
可高達 ±0.02mm
采集時間(jian) 0.12~0.4s
*掃描(miao)空(kong)間(jian) 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺(chi)寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數(shu)據接口 RJ45以太網(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上(shang)
3D視覺碼垛特點(dian):智能(neng)檢測、3D定位
通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件,快速定位工件姿態
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊(xun)接(jie)口,輕(qing)松對接(jie)不同品牌機械手
3D視覺碼垛特(te)點:可(ke)視化、簡單(dan)易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
3D相機碼垛傳統方案:
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息
使用3D相機碼垛方案:
節省環節,直接對應目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化,更安全
適(shi)用于各行業的倉儲系統(tong)、生產制(zhi)造、電商、物流配送等(deng)。
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