簡要描述(shu):智能移動料(liao)箱揀(jian)選機器(qi)人(ren)的高柔性的貨(huo)到人(ren)機器(qi)人(ren),適用于不同高度的貨(huo)位(wei),實現(xian)自動完成升降、抓取料(liao)箱和(he)搬運(yun)工作(zuo),以(yi)實現(xian)倉儲(chu)自動化。采用自主(zhu)研發的視覺導航定位(wei)系統,無需對使(shi)用環(huan)境(jing)進行改(gai)造,機器(qi)人(ren)可以(yi)準確揀(jian)取目(mu)標貨(huo)物,吸取或夾抱等(deng)多種(zhong)末端執行方(fang)式(shi)。
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智能移動料箱揀選機器人的高(gao)柔(rou)性的貨(huo)到人(ren)機(ji)器人(ren),適用于(yu)不同(tong)高(gao)度的貨(huo)位,實現自(zi)(zi)動完成升降(jiang)、抓(zhua)取料箱(xiang)和(he)搬(ban)運工作,以(yi)實現倉儲自(zi)(zi)動化(hua)。采(cai)用自(zi)(zi)主研發的視覺導航定位系統,無需對使用環(huan)境進行(xing)(xing)改(gai)造(zao),機(ji)器人(ren)可以(yi)準(zhun)確(que)揀取目標貨(huo)物,吸取或夾抱等(deng)多種末端執行(xing)(xing)方式。
料箱移(yi)動(dong)揀(jian)選機器人特點:
① 自然導(dao)航技(ji)術、
② 深(shen)度視覺技術
③ 靈活的機械臂
料(liao)箱(xiang)移動揀選機器人(ren)基本參數
機器(qi)人(ren)尺(chi)寸: 1600*900*2400mm
低(di)揀貨高度: 300mm
zui高揀貨(huo)高度: 2300mm
單(dan)個貨品(pin)小尺(chi)寸: 600*400*150mm
單個貨品大尺(chi)寸(cun): 600*400*450mm
單個貨品大重量: 30KG
總負載重量: 120KG
揀取(qu)方式: 夾抱(bao)或吸取(qu)
揀取方向: 左(zuo)右(you)雙向皆可
平均揀取效率: 60件/小時
導航(hang)方式: 視覺導航(hang)
安(an)全防護: 視覺避障(zhang)+激光(guang)感應+機械微動(dong)開(kai)關
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