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簡要描述(shu)：為節省(sheng)成本、提高3D定位(wei)系統工作(zuo)效率(lv)，3D相機移(yi)動到零(ling)部件料(liao)框(kuang)上方，完成料(liao)框(kuang)零(ling)部件的(de)(de)3D視覺定位(wei)及上料(liao)工作(zuo)，實現一套系統完成產線上料(liao)工作(zuo)。也(ye)可(ke)實現多(duo)型號多(duo)產線與(yu)多(duo)臺機器人(ren)的(de)(de)協同工作(zuo)。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時(shi)間：2023-04-23訪(fang) 問 量(liang)：638產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技(ji)術原理：通(tong)過高速、精(jing)確的3D結構光成(cheng)像系統(tong)，對物體表面(mian)輪廓(kuo)進(jin)行掃描，形(xing)成(cheng)點云數據；并(bing)對點云數據進(jin)行智(zhi)(zhi)能(neng)分析處理，加以AI算法、機器人(ren)路徑自動(dong)規劃、自動(dong)防碰撞(zhuang)等(deng)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)技(ji)術；計算出當前工件實時空(kong)間坐標(biao)，并(bing)引導機器人(ren)完(wan)成(cheng)自動(dong)抓取任務。
WuKong 3D VISION SENSOR是(shi)杭州藍芯科技有限公司(si)針對機(ji)器人(ren)抓取應用(yong)場景開發(fa)的智能3D相機(ji)，公司(si)還可(ke)以提(ti)供完(wan)整(zheng)的解決方案。產品提(ti)供完(wan)整(zheng)的SDK，用(yong)戶也可(ke)以根據自己的需求進(jin)行(xing)二次開發(fa)。
為(wei)節(jie)省(sheng)成本、提高3D定位系統工作效率，3D相(xiang)機移動到零(ling)部件料(liao)框上方，完成料(liao)框零(ling)部件的3D視覺(jue)定位及上料(liao)工作，實現一套系統完成產(chan)線(xian)上料(liao)工作。也(ye)可實現多型(xing)號(hao)多產(chan)線(xian)與多臺(tai)機器(qi)人的協同工作。
也可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型(xing)設備的機器人(ren)裝配3D定位
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