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電動叉車AGV采用*視覺(jue)導航技術,基(ji)于(yu)環境自(zi)然特征(zheng)建圖、導航和規(gui)劃路徑,無需(xu)鋪設軌(gui)道(dao)和地標,無需(xu)改(gai)造(zao)客戶作業場(chang)景,即使在動態(tai)環境中也有(you)很高(gao)的魯棒性(xing)。部(bu)署成本(ben)低(di)且見效快(kuai)。可(ke)以自(zi)動承載(zai)倉(cang)庫托盤完成搬運平移工作,生產線邊倉(cang)托盤物料自(zi)動化(hua)搬運工作。24*7不間斷工作,運行靈活,高(gao)效省錢。4重(zhong)叉(cha)車安全保障,保證現場(chang)人員(yuan)設備安全。
電動叉車AGV特點:
靈活驅動
采(cai)用(yong)全向運動模式,支持前(qian)進、后(hou)退(tui)、橫(heng)移、弧線(xian)等,適(shi)應(ying)緊湊生產線(xian)布(bu)局,提(ti)高倉儲密(mi)度。
自主導航算法
采用高精(jing)度(du)(du)導航定位算法,控制(zhi)精(jing)度(du)(du)±10mm。
多級安全防護
配置激光、雷達、紅(hong)外、聲光報警、急(ji)停、碰撞條(tiao)等(deng)多級安全措施,實現*、立體化的(de)安全防護。
集群調度系統
支持多(duo)系(xi)列(lie)、多(duo)型號機(ji)器人混合調(diao)度,并提供(gong)標(biao)準化接口,超高實用性、兼(jian)容(rong)性、擴(kuo)展性。
電動叉車AGV技術參數:
外形尺寸(cun)L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載(zai)中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(zhong)(含電池) | 950KG |
導航方式 | 視覺導航(hang) |
操作方(fang)式 | 自動(dong)(dong)或手動(dong)(dong) |
額定承載能(neng)力(kg) | 2000 |
叉(cha)臂舉升(sheng)高度(mm) | 125 |
軸距(ju)(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定運行速度(空載(zai))(m/s) | 1.0 |
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導引定位(wei)精度(du)(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小(xiao)轉彎(wan)半徑(貨叉提升(sheng))(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視(shi)覺和區域安全激光 |
碰(peng)撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞(zhuang)條檢(jian)測 |
托(tuo)盤檢(jian)測 | 具(ju)備 |
急停(ting)按鈕 | 左(zuo)右急停(ting)按鈕 |
聲光報警 | 具備(bei) |
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