簡要(yao)描述:傳(chuan)統的(de)叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)和(he)拖車(che)(che)(che)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye),需要有(you)(you)人駕(jia)駛。而叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)或(huo)拖車(che)(che)(che)司(si)機在工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)期間需要吃飯喝水(shui)、休息,還可(ke)能發(fa)生怠工(gong)等影響作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)效率的(de)事件,另(ling)外,叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)和(he)拖車(che)(che)(che)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)到(dao)一定時間還需要開(kai)到(dao)充(chong)(chong)電(dian)間進行充(chong)(chong)電(dian),導(dao)致實(shi)際(ji)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)負(fu)荷不足70%;而工(gong)業(ye)叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)AGV作(zuo)(zuo)(zuo)為自動化物料搬運設備,可(ke)在一兩分鐘完(wan)成(cheng)電(dian)池更換,或(huo)者自動充(chong)(chong)電(dian)。可(ke)實(shi)現近乎24小時的(de)滿負(fu)荷作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye),具有(you)(you)人工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)*的(de)優勢。
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工業叉車AGV作(zuo)為工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)其中重(zhong)要的(de)(de)(de)一部分,AGV機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)也顯(xian)現越來(lai)越重(zhong)要戰略地位(wei),AGV工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)使用作(zuo)為推動支柱產業(ye)發展(zhan)升級的(de)(de)(de)重(zhong)要舉措。AGV機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)實(shi)現了技(ji)術(shu)持續進步控制系統的(de)(de)(de)智能化(hua)、外圍配(pei)套(tao)設備協作(zuo)能力的(de)(de)(de)提升,為AGV工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)大(da)(da)規(gui)模(mo)的(de)(de)(de)應用創造(zao)了必要的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)經濟(ji)條件,目前AGV工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)大(da)(da)規(gui)模(mo)應用的(de)(de)(de)趨勢已經非常(chang)明(ming)顯(xian)。
工業叉車AGV特點:
靈活驅動
采用(yong)全向運動(dong)模式,支持前進(jin)、后退、橫移、弧線等,適應(ying)緊(jin)湊生產線布局,提高倉(cang)儲密度(du)。
自主導航算法
采(cai)用高精度導航定位算法,控制精度±10mm。
多級安全防護
配置(zhi)激(ji)光、雷(lei)達、紅外、聲光報(bao)警(jing)、急停、碰撞條等多級安全措施(shi),實現*、立體化(hua)的(de)安全防護。
集群調度系統
支持多(duo)系列、多(duo)型號機器人混合調度(du),并提(ti)供標準化接口(kou),超(chao)高實用(yong)性(xing)、兼容(rong)性(xing)、擴展性(xing)。
工業叉車AGV技術參數:
外(wai)形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
軸(zhou)距(提(ti)升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作(zuo)方式 | 自動或手(shou)動 |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉(cha)臂舉升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定運(yun)行(xing)速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導(dao)引定(ding)位(wei)精度(mm) | ±10 |
重復定(ding)位精度(mm) | ±10 |
小轉彎(wan)半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺(jue)和區域安全激光 |
碰撞條檢測(ce) | 車頭半包圍碰(peng)撞(zhuang)條(tiao)檢測 |
托盤檢測(ce) | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲(sheng)光報警(jing) | 具備 |
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