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這是一款設計精巧的(de)傳(chuan)感器，體(ti)積小，重量很(hen)輕(qing)，非常適用于一些要求更為靈活操作的(de)機械臂安(an)裝(zhuang)場(chang)景，具備(bei)通(tong)用移動式安(an)裝(zhuang)產品的(de)優點。超小的(de)重量讓機械臂更多(duo)的(de)體(ti)現它自身(shen)的(de)載荷價值(zhi)，同時便于在狹小范(fan)圍內變換掃描姿態(tai)，從(cong)而更加準確地定(ding)(ding)位(wei)(wei)特殊狀態(tai)的(de)工件。實時數據顯示，尤其用于快速粗略定(ding)(ding)位(wei)(wei)或有二次定(ding)(ding)位(wei)(wei)裝(zhuang)置的(de)低成本(ben)方(fang)案。
3D 技術(shu)區別于 2D 技術(shu)的一個(ge)顯著特征是(shi)，除了(le)顯示對象(xiang)的 X 和 Y 值(zhi)外，還可(ke)以(yi)提供(gong)記錄(lu)場景或對象(xiang)的深度值(zhi)。這為解決復(fu)雜(za)任務提供(gong)了(le)全新的可(ke)能。
在分析對象的體積、形狀或 3D 位置時，尤其需要使用 3D 圖像處理。在檢查對象和圖像的缺陷時，如果 2D 方面沒有足夠對比度，但高
度(du)方(fang)面表現(xian)出(chu)明顯差(cha)異，則可(ke)以使用深(shen)度(du)信息(xi)處理這些任務。
高精(jing)度(du)悟空3D相機(ji)是杭州藍芯(xin)科技有限公(gong)司(si)針對近(jin)距離場(chang)景(jing)研發(fa)的高精(jing)度(du)深度(du)相機(ji)。非常適合各種 機(ji)械臂抓取場(chang)景(jing)應用，公(gong)司(si)還(huan)可以提供完整的解決方案(an)和SDK。
問題：
在某個拆(chai)垛環節(jie)中，來料垛型*隨機，用傳統(tong)的人工(gong)示教方(fang)案(an)費事費力(li)，無(wu)法使用機器人、自動(dong)化拆(chai)垛設備高效完成拆(chai)垛任(ren)務。
分析：
首先，由于來料垛型是人工隨機碼放，來料垛型*隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。
其次，每垛紙箱種類多樣，尺寸大小不同，數量不定。這就導致每一個紙箱空間位置沒有*性，需要精準定位每個紙箱的空間位置。
后，托盤尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小，這對傳感器提出了更高的要求。
既(ji)要精準，也要快速。必須找到一(yi)種(zhong)既(ji)“簡單(dan)”又“復雜”的答案——圖像智(zhi)能(neng)識別。
通過圖像(xiang)智能識別技(ji)術，定位系統無(wu)需提(ti)前輸入紙(zhi)箱(xiang)型號尺寸等(deng)數據，亦(yi)可識別計算出每個紙(zhi)箱(xiang)的方向和空間坐標，引導機器(qi)人準(zhun)確抓取。
定位(wei)系統可自動計算(suan)出每個紙箱(xiang)的長寬高(gao)具體數據(ju)(ju)，并判定型(xing)號，記錄數量，與WMS系統無縫連(lian)接，根據(ju)(ju)系統數據(ju)(ju)實時調整，進(jin)一(yi)步節省人(ren)力，提高(gao)效率。
定位系統具有廣視域、高精度特點，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準識別定位。
隨著各類自動化物流設備(bei)和技術的(de)快速普(pu)及應用，機(ji)器代人(ren)的(de)成本(ben)會越來(lai)越低。真正實現倉儲效率的(de)提高，將是企業(ye)決勝未來(lai)市場競爭(zheng)的(de)關鍵。
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