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3D視覺系統糖垛拆垛上料

簡要(yao)描述：3D視覺系統是杭州藍芯(xin)科技有限公(gong)司(si)(si)針對近(jin)距離場景研發(fa)的(de)高精度深度相機(ji)。非常適(shi)合各(ge)種機(ji)械臂(bei)抓取(qu)場景應用，公(gong)司(si)(si)還(huan)可以提供完整(zheng)的(de)解決方案和SDK。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更(geng)新時間：2023-04-23
訪問量：694

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3D視覺傳感器解決方案

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3D視覺系統技術參數：

深度(du)圖(tu)/點(dian)云圖(tu)分辨率(lv)   230萬(wan)

點距   0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸(zhou)精度(du)   約(yue)1mm（距離(li)1.2m處），可達(da)±0.02mm

采集(ji)時間(jian) ; 0.12~0.4s

*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線   30cm

*工作距(ju)離  0.45m~2.4m

尺寸     400mm×157mm×115mm

電源(yuan)     DC12V 6A

數據接口   RJ45以太網(wang)（Gige）

重量 3kg

SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

項目(mu)背景：某大型飲料生產(chan)(chan)商，工人需(xu)要將重達50公(gong)斤的糖包從糖垛(duo)搬(ban)到生產(chan)(chan)線的輸送帶上。這種(zhong) 人工拆(chai)垛(duo)上料的方式(shi)勞動強度(du)高(gao)(gao)，且(qie)勞動力需(xu)求密集。在(zai)勞動力逐漸短缺的時代，出(chu)現(xian)人工成本高(gao)(gao)，招工難的痛點。

3D視覺系統技術分析：實(shi)現不過則垛(duo)的拆垛(duo)

Ø 垛型不規(gui)則

Ø 需(xu)要定位糖(tang)包的(de)吸取中心

Ø 需要確定糖包的擺(bai)放方(fang)向

Ø 輕松應對夜班生產

3D視覺系統解決方(fang)案：3D識別定位引(yin)導(dao)機器人抓取(qu)

Ø 通過3D點云精確定位(wei)抓取中心(xin)

Ø 通過3D視覺(jue)精確識別計算(suan)包(bao)裝的方(fang)向(xiang)和角(jiao)度

Ø 通過3D點云判斷表面平整度，優先吸(xi)取平整表面

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