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3D相機(ji)是杭州(zhou)藍芯科技有限公(gong)司針對機(ji)器人抓取應用場(chang)景開(kai)發(fa)的(de)智(zhi)能(neng)3D相機(ji),公(gong)司還可(ke)以提(ti)(ti)供完整的(de)解決方案。產品提(ti)(ti)供完整的(de)SDK,用戶也可(ke)以根據自(zi)己的(de)需求進行二次開(kai)發(fa)。
工業級 同時輸出點云和RGB圖
高清深度圖(1920×1200) GPU加速
技術參數:
深度(du)圖/點云圖分(fen)辨(bian)率 | 230萬 |
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點距 | 0.52MM(距離1.2M處(chu)) |
*Z軸精度(du) | 約(yue)1MM(距離1.2M處(chu)),高可(ke)達±0.02MM |
采集時間 | 0.12~0.4S |
*掃描(miao)空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基線(xian) | 30CM |
*工作距離 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
電源(yuan) | DC12V 6A |
數據(ju)接口 | RJ54以(yi)太網(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
視覺(jue)助手:
輕松查看3D點云
一鍵完成(cheng)手眼標定
通(tong)用(yong)機械臂接口(kou)(TCP/IP)
讓(rang)用戶使用更加(jia)方(fang)便(bian)
主(zhu)要(yao)應用于電商拆零(ling)(ling)揀選、混(hun)合拆碼垛、快遞分揀供包、機械(xie)零(ling)(ling)件(jian)上(shang)料等行業。
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