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視覺導航叉車應用
可廣(guang)泛應用于電(dian)子廠(chang)、SMT車間、服裝(zhuang)廠(chang)等(deng)場合(he);
※ 車(che)體配有操作按鍵(jian),操作簡(jian)便(按下就(jiu)走,到站點(dian)自(zi)動(dong)停止),無須專業(ye)的培訓;
藍芯科技視覺導航無人托盤車,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態環境中也有很高的魯棒性,無需對作業環境進行大幅改造即可投入生產,部署成本低且見效快。
l三維自然(ran)導航技術(shu),導航穩定性高(gao)
*進(jin)的(de)運動控制(zhi)算法,運行平滑,到點精確穩(wen)定
l實(shi)時(shi)動態路(lu)徑規(gui)劃,實(shi)現高柔性物流
l托盤位置智(zhi)能檢測,物流準確率高
參數說明:
指標 | 參數 | 值 |
基本參數 | 外形(xing)尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600mm | |
軸距(提升/下降) | 1431mm/1497mm | |
自重(含電池) | 950kg | |
導航方式 | 視覺導航 | |
操作方式 | 自動或手動 | |
額定承(cheng)載能力(kg) | 2000 | |
叉(cha)臂舉升高度(mm) | 125 | |
軸距(提升/下降) | 1431mm/1497mm | |
運動性能 | 額(e)定運行速度(空(kong)載)(m/s) | 1.0 |
導引定(ding)位精度(mm) | ±10 | |
重復定(ding)位精度(mm) | ±10 | |
小轉(zhuan)彎半(ban)徑(貨叉提升)(mm) | 1694/2031 | |
小通道寬度(mm) | 1960 | |
安全防護 | 避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
托盤檢測 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 |
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