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高精度悟空(kong)3D相(xiang)機是杭(hang)州藍芯科(ke)技有限公司(si)針對(dui)近(jin)距(ju)離場景研(yan)發的高精度深度相(xiang) 機。非常適合各種機械臂抓取場景應用,公司(si)還(huan)可(ke)以提供完(wan)整的解決方(fang)案和SDK。
2017年wukong-Ⅰ
2018年wukong-Ⅱ
視覺效果
深度圖/點云圖分辨率(lv) 230萬
點(dian)距(ju) 0.52mm(距(ju)離1.2m處)
*Z軸精度 約1mm(距(ju)離1.2m處(chu)),高可(ke)達±0.02mm
采集時間 0.12~0.4s
掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺(chi)寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 3A
數據接(jie)口 RJ45以太網(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
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